개요
- 디바이스 드라이버를 설치하셨나요?
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아직 설치하지 않으셨으면 USB 동글을 사용하기 전에 먼저 디바이스 드라이버를 설치하세요.
디바이스 드라이버 설치
프로세싱 설치
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웹 브라우저의 주소창에 아래의 주소를 입력합니다. (프로세싱 다운로드 페이지)
https://processing.org/download
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No Donation 또는 기부 금액을 선택하고 Download를 클릭합니다.
(소프트웨어 발전을 위해 기부하는 것을 권장합니다.)
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PC의 OS에 맞는 설치 파일을 내려 받습니다.
- 내려 받은 파일의 압축을 풉니다.
라이브러리 및 예제 파일 추가
- 웹 브라우저의 주소창에 아래의 주소를 입력합니다.
http://hamster.school
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SW 다운로드
메뉴를 선택하고 왼쪽의 바로가기에서 프로세싱을 클릭합니다.
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라이브러리 및 예제 파일만 내려 받기를 클릭합니다.
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내려 받은 ZIP 파일의 압축을 풉니다.
압축을 푼 위치에 roboid 폴더가 있음을 확인합니다.
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roboid 폴더를 프로세싱의 라이브러리 폴더로 이동합니다.
윈도우:
roboid 폴더를 [프로세싱이 설치된 폴더]\modes\java\libraries 폴더 안으로 이동합니다.
즉, 프로세싱이 설치된 폴더가 C:\processing이라고 했을 때 C:\processing\modes\java\libraries\roboid가 되도록 합니다.
맥OS:
응용 프로그램 폴더에서 두 손가락으로 Processing을 클릭하여 팝업 메뉴가 나타나면
패키지 내용 보기 메뉴를 선택합니다.
roboid 폴더를 Contents/Java/modes/java/libraries 폴더 안으로 이동합니다.
즉, Contents/Java/modes/java/libraries/roboid가 되도록 합니다.
리눅스:
roboid 폴더를 [프로세싱이 설치된 폴더]/modes/java/libraries 폴더 안으로 이동합니다.
즉, 프로세싱이 설치된 폴더가 processing-3.2.3이라고 했을 때 processing-3.2.1/modes/java/libraries/roboid가 되도록 합니다.
목차
심화
- 컵 따라 돌기
- 로봇 청소기
- 라인 트레이서
- 햄스터 친구 따라가기
- 미로 탈출
확장 키트
- 디지털 입력 - 버튼을 누르면 삐 소리가 나요
- 디지털 출력 - 어두우면 LED 불이 켜져요
- 디지털 출력 - 반짝반짝 LED를 깜박여요
- 디지털 출력 - 기울이는 방향으로 LED가 켜져요
- 아날로그 입력 (ADC) - 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요
- 아날로그 입력 (ADC) - 뜨겁지 않게 해주세요
- 아날로그 입력 (ADC) - 빛을 따라 움직여요
- PWM 출력 - LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요
- PWM 출력 - LED 촛불이 바람에 흔들려요
- 아날로그 서보 출력 - 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요
영재반
- 브레이튼버그의 로봇
- 행위 기반의 로봇 제어
- 경로 탐색
- 자리 바꾸기
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