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확장 키트 : 빛을 따라 움직여요

개요
햄스터 로봇의 밝기 센서와 확장 키트의 포토레지스터를 사용하여 빛을 비추는 방향으로 햄스터 로봇을 움직여 봅시다.
필요한 부품
10 킬로오옴(kΩ) 저항 조도 센서(CdS, 포토레지스터) 후레쉬 또는 후레쉬 앱
x 1
x 1
x 1
부품 연결

   

코드 작성
설명

스크래치
엔트리
파이썬
from roboid.hamster import *

robot = Hamster()

robot.write(Hamster.IO_MODE_A, Hamster.IO_MODE_ADC)
while True:
    if robot.read(Hamster.LIGHT) > 180:
        robot.write(Hamster.LEFT_WHEEL, 30)
        robot.write(Hamster.RIGHT_WHEEL, 30)
    elif robot.read(Hamster.INPUT_A) > 180:
        robot.write(Hamster.LEFT_WHEEL, -30)
        robot.write(Hamster.RIGHT_WHEEL, -30)
    else:
        robot.write(Hamster.LEFT_WHEEL, 0)
        robot.write(Hamster.RIGHT_WHEEL, 0)
자바스크립트
var hamster = Hamster.create();

hamster.ioModeA(Hamster.IO_MODE_ANALOG_INPUT);

function execute() {
    if(hamster.light() > 180) {
        hamster.wheels(30, 30);
    } else if(hamster.inputA() > 100) {
        hamster.wheels(-30, -30);
    } else {
        hamster.wheels(0, 0);
    }
}
C 언어
#include "hamster.h"

int main(int argc, char *argv[]) {

    hamster_create();

    hamster_write(HAMSTER_IO_MODE_A, HAMSTER_IO_MODE_ADC);
    while(1) {
        if(hamster_read(HAMSTER_LIGHT) > 180) {
            hamster_write(HAMSTER_LEFT_WHEEL, 30);
            hamster_write(HAMSTER_RIGHT_WHEEL, 30);
        } else if(hamster_read(HAMSTER_INPUT_A) > 180) {
            hamster_write(HAMSTER_LEFT_WHEEL, -30);
            hamster_write(HAMSTER_RIGHT_WHEEL, -30);
        } else {
            hamster_write(HAMSTER_LEFT_WHEEL, 0);
            hamster_write(HAMSTER_RIGHT_WHEEL, 0);
        }
    }
    return 0;
}
자바
import roboid.hamster.Hamster;

public class Test {

    public static void main(String[] args) {

        Hamster robot = new Hamster();

        robot.write(Hamster.IO_MODE_A, Hamster.IO_MODE_ADC);

        while(true) {
            if(robot.read(Hamster.LIGHT) > 180) {
                robot.write(Hamster.LEFT_WHEEL, 30);
                robot.write(Hamster.RIGHT_WHEEL, 30);
            } else if(robot.read(Hamster.INPUT_A) > 180) {
                robot.write(Hamster.LEFT_WHEEL, -30);
                robot.write(Hamster.RIGHT_WHEEL, -30);
            } else {
                robot.write(Hamster.LEFT_WHEEL, 0);
                robot.write(Hamster.RIGHT_WHEEL, 0);
            }
        }
    }
}
추가 활동
포트 B에 연결하는 방법

   
목차
수업 준비
  1. 조립하기
  2. 핀/소켓 배치 살펴보기
기초
  1. 디지털 입력 - 버튼을 누르면 삐 소리가 나요
  2. 디지털 출력 - 어두우면 LED 불이 켜져요
  3. 디지털 출력 - 반짝반짝 LED를 깜박여요
  4. 디지털 출력 - 기울이는 방향으로 LED가 켜져요
  5. 아날로그 입력 (ADC) - 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요
  6. 아날로그 입력 (ADC) - 뜨겁지 않게 해주세요
  7. 아날로그 입력 (ADC) - 빛을 따라 움직여요
  8. PWM 출력 - LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요
  9. PWM 출력 - LED 촛불이 바람에 흔들려요
  10. 아날로그 서보 출력 - 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요
응용
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