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스크래치 : 단일 로봇 모드 : 중급 블록

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단일 로봇 모드

멀티 로봇 모드

말판 위에서 한 칸 앞으로 이동한다.

  • 왼쪽: 말판 위에서 왼쪽 방향으로 제자리에서 90도 회전한다.
  • 오른쪽: 말판 위에서 오른쪽 방향으로 제자리에서 90도 회전한다.

입력한 시간(초) 동안 앞으로 이동한다.

입력한 시간(초) 동안 뒤로 이동한다.

  • 왼쪽: 왼쪽 방향으로 입력한 시간(초) 동안 제자리에서 회전한다.
  • 오른쪽: 오른쪽 방향으로 입력한 시간(초) 동안 제자리에서 회전한다.

  • 왼쪽: 왼쪽 LED를 켠다.
  • 오른쪽: 오른쪽 LED를 켠다.
  • 양쪽: 왼쪽, 오른쪽 LED를 모두 켠다.
  • 빨간색: LED를 빨간색으로 켠다.
  • 노란색: LED를 노란색으로 켠다.
  • 초록색: LED를 초록색으로 켠다.
  • 하늘색: LED를 하늘색으로 켠다.
  • 파란색: LED를 파란색으로 켠다.
  • 보라색: LED를 보라색으로 켠다.
  • 하얀색: LED를 하얀색으로 켠다.

  • 왼쪽: 왼쪽 LED를 끈다.
  • 오른쪽: 오른쪽 LED를 끈다.
  • 양쪽: 왼쪽, 오른쪽 LED를 모두 끈다.

버저 소리를 짧게 낸다.

선택한 계이름과 옥타브의 음을 입력한 박자만큼 소리 낸다.

입력한 박자만큼 쉰다.

연주하거나 쉬는 속도의 현재 BPM(분당 박자 수)에 입력한 값을 더한다.

연주하거나 쉬는 속도를 입력한 BPM(분당 박자 수)으로 설정한다.

햄스터 로봇의 앞면에 있는 근접 센서를 사용하여 앞에 손 또는 물체가 있는지 확인한다.
손 또는 물체가 있으면 참의 값을 가지고, 없으면 거짓의 값을 가진다.
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Please contact prof. Kwang-Hyun Park (akaii@kw.ac.kr) if you have any problem.