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스크래치 : 단일 로봇 모드 : 초급 블록

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단일 로봇 모드

멀티 로봇 모드

말판 위에서 한 칸 앞으로 이동한다.

  • 왼쪽: 말판 위에서 왼쪽 방향으로 제자리에서 90도 회전한다.
  • 오른쪽: 말판 위에서 오른쪽 방향으로 제자리에서 90도 회전한다.

1초 동안 앞으로 이동한다.

1초 동안 뒤로 이동한다.

  • 왼쪽: 왼쪽 방향으로 1초 동안 제자리에서 회전한다.
  • 오른쪽: 오른쪽 방향으로 1초 동안 제자리에서 회전한다.

  • 왼쪽: 왼쪽 LED를 켠다.
  • 오른쪽: 오른쪽 LED를 켠다.
  • 양쪽: 왼쪽, 오른쪽 LED를 모두 켠다.
  • 빨간색: LED를 빨간색으로 켠다.
  • 노란색: LED를 노란색으로 켠다.
  • 초록색: LED를 초록색으로 켠다.
  • 하늘색: LED를 하늘색으로 켠다.
  • 파란색: LED를 파란색으로 켠다.
  • 보라색: LED를 보라색으로 켠다.
  • 하얀색: LED를 하얀색으로 켠다.

  • 왼쪽: 왼쪽 LED를 끈다.
  • 오른쪽: 오른쪽 LED를 끈다.
  • 양쪽: 왼쪽, 오른쪽 LED를 모두 끈다.

버저 소리를 짧게 낸다.

햄스터 로봇의 앞면에 있는 근접 센서를 사용하여 앞에 손 또는 물체가 있는지 확인한다.
손 또는 물체가 있으면 참의 값을 가지고, 없으면 거짓의 값을 가진다.
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Please contact prof. Kwang-Hyun Park (akaii@kw.ac.kr) if you have any problem.