파이썬 : Roboid 패키지

from roboid.hamster import *

robot = Hamster() # 햄스터 객체를 생성한다.
leftProximity = robot.read(Hamster.LEFT_PROXIMITY) # 왼쪽 근접 센서 값을 읽는다.
accelerationY = robot.read(Hamster.ACCELERATION, 1) # Y축 가속도 값을 읽는다.
robot.write(Hamster.LEFT_WHEEL, 30) # 왼쪽 바퀴의 속도를 30으로 한다.
...
robot.dispose() # 햄스터 로봇과 통신 연결을 종료하여 폐기한다.

전역 함수

객체 생성 없이 공통으로 사용할 수 있는 함수를 정의합니다.

DataType	디바이스의 데이터 형에 대한 상수 값을 정의합니다.
DeviceType	디바이스의 유형에 대한 상수 값을 정의합니다.

Device	디바이스의 데이터를 읽고 쓰는 메소드를 정의합니다.
Hamster	햄스터 로봇을 제어하기 위한 메소드와 햄스터 로봇을 구성하는 각 디바이스의 ID에 대한 상수 값, 각 디바이스의 데이터로 설정할 수 있는 상수 값을 정의합니다.
NamedElement	로봇과 로보이드, 디바이스의 이름을 얻거나 설정하는 메소드를 정의합니다.
Roboid	로보이드를 구성하는 디바이스를 찾거나 리스너를 등록 및 제거하는 메소드를 정의합니다.
Robot	로봇을 구성하는 로보이드 또는 디바이스를 찾거나 로봇을 제어하기 위한 메소드를 정의합니다.