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파이썬 : Controller 패키지

개요
파이썬 입문자가 클래스에 대한 이해 없이도 쉽게 사용할 수 있도록 만든 함수를 설명합니다.
한 대의 햄스터 로봇만 제어할 수 있으며, 기본적인 사용법은 다음과 같습니다.

from roboid.controller.hamster import *

wheels(30, 30, 2) # 앞으로 2초 동안 이동한다.
leds(Hamster.LED_RED, Hamster.LED_GREEN, 2) # 왼쪽 LED를 빨간색으로, 오른쪽 LED를 초록색으로 2초 동안 켠다.
values = proximity() # 근접 센서 값을 얻는다.
...
dispose() # 햄스터 로봇과 통신 연결을 종료하여 폐기한다.
함수
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Please contact prof. Kwang-Hyun Park (akaii@kw.ac.kr) if you have any problem.