자바스크립트 : 입문자용 : Hamster

• 전역 함수

• Hamster
  • 메소드
  • LED 색상 상수
  • 음표 상수
  • 입출력 모드 상수
  • 라인 트레이서 모드 상수

// 햄스터 객체를 생성한다.
var hamster = Hamster.create();

// 왼쪽 근접 센서 값을 얻는다.
hamster.leftProximity();
// X축 가속도 값을 얻는다.
hamster.accelerationX();
// Y축 가속도 값을 얻는다.
hamster.accelerationY();
// Z축 가속도 값을 얻는다.
hamster.accelerationZ();
// 왼쪽 바퀴의 속도를 30으로 한다.
hamster.leftWheel(30);

햄스터 객체

var hamster = Hamster.create();

X축 가속도 센서 값(정수, -32768 ~ 32767, 초기 값: 0)

var hamster = Hamster.create();
// X축 가속도 값을 얻는다.
var value = hamster.accelerationX();

Y축 가속도 센서 값(정수, -32768 ~ 32767, 초기 값: 0)

var hamster = Hamster.create();
// Y축 가속도 값을 얻는다.
var value = hamster.accelerationY();

Z축 가속도 센서 값(정수, -32768 ~ 32767, 초기 값: 0)

var hamster = Hamster.create();
// Z축 가속도 값을 얻는다.
var value = hamster.accelerationZ();

• hz: 버저 소리의 음 높이(실수, 0 ~ 167772.15 [Hz], 0: off)

var hamster = Hamster.create();
// 버저 소리의 음 높이를 1000 Hz로 설정한다.
hamster.buzzer(1000);
// 버저 소리의 음 높이를 261.63 Hz로 설정한다.
hamster.buzzer(261.63);
// 버저 소리를 끈다.
hamster.buzzer(0);

로봇의 이름을 나타내는 문자열

var hamster = Hamster.create();
// 로봇의 이름을 얻는다.
var name = hamster.getName();

포트 A로 입력되는 신호 값(정수, 초기 값: 0)

var hamster = Hamster.create();
hamster.ioModeA(Hamster.IO_MODE_ANALOG_INPUT);
// 포트 A로 입력되는 신호 값을 얻는다.
var value = hamster.inputA();

포트 B로 입력되는 신호 값(정수, 초기 값: 0)

var hamster = Hamster.create();
hamster.ioModeB(Hamster.IO_MODE_DIGITAL_INPUT);
// 포트 B로 입력되는 신호 값을 얻는다.
var value = hamster.inputB();

• mode: 포트 A의 입출력 모드(정수)

var hamster = Hamster.create();
// 포트 A의 입출력 모드를 아날로그 입력 모드로 설정한다.
hamster.ioModeA(Hamster.IO_MODE_ANALOG_INPUT);

• mode: 포트 B의 입출력 모드(정수)

var hamster = Hamster.create();
// 포트 B의 입출력 모드를 PWM 출력 모드로 설정한다.
hamster.ioModeB(Hamster.IO_MODE_PWM_OUTPUT);

• left: 왼쪽 LED의 색상(정수, 0 ~ 7, 0: off)
• right: 오른쪽 LED의 색상(정수, 0 ~ 7, 0: off)

var hamster = Hamster.create();
// 왼쪽 LED를 빨간색으로, 오른쪽 LED를 파란색으로 켠다.
hamster.leds(Hamster.LED_RED, Hamster.LED_BLUE);
// 양쪽 LED를 끈다.
hamster.leds(0, 0);

왼쪽 바닥 센서 값(정수, 0 ~ 100, 초기 값: 0)

var hamster = Hamster.create();
// 왼쪽 바닥 센서 값을 얻는다.
var value = hamster.leftFloor();

• color: 왼쪽 LED의 색상(정수, 0 ~ 7, 0: off)

var hamster = Hamster.create();
// 왼쪽 LED를 빨간색으로 켠다.
hamster.leftLed(Hamster.LED_RED);
// 왼쪽 LED를 끈다.
hamster.leftLed(0);

왼쪽 근접 센서 값(정수, 0 ~ 255, 초기 값: 0)

var hamster = Hamster.create();
// 왼쪽 근접 센서 값을 얻는다.
var value = hamster.leftProximity();

• speed: 왼쪽 바퀴의 속도(정수, -100 ~ 100 [%], 0: 정지)

var hamster = Hamster.create();
// 왼쪽 바퀴의 속도를 30으로 설정하여 30%의 속력으로 앞으로 회전하게 한다.
hamster.leftWheel(30);
// 왼쪽 바퀴의 속도를 -30으로 설정하여 30%의 속력으로 뒤로 회전하게 한다.
hamster.leftWheel(-30);
// 왼쪽 바퀴를 멈춘다.
hamster.leftWheel(0);

밝기 센서 값(정수, 0 ~ 65535 [Lux], 초기 값: 0)

var hamster = Hamster.create();
// 밝기 센서 값을 얻는다.
var value = hamster.light();

• mode: 라인 트레이서 모드(정수, 0 ~ 15)

var hamster = Hamster.create();
// 라인 트레이서 모드를 설정한다.
hamster.lineTracerMode(Hamster.LINE_TRACER_MODE_BLACK_LEFT_SENSOR);
// 내장된 라인 트레이서 기능을 사용하지 않는다.
hamster.lineTracerMode(0);

• mode: 라인 트레이서 모드(정수, 4 ~ 7 또는 11 ~ 15)
• callback: 동작이 완료되면 호출되는 콜백 함수

var hamster = Hamster.create();

function callback() {
    console.log("완료"); // 완료 메시지를 콘솔 창에 표시한다.
}

// 라인 트레이서 모드를 설정한다.
hamster.lineTracerMode(Hamster.LINE_TRACER_MODE_BLACK_MOVE_FORWARD, callback);

• speed: 주행 속도(정수, 1 ~ 8, 초기 값: 5)

var hamster = Hamster.create();
// 라인 트레이서 주행 속도를 5로 설정한다.
hamster.lineTracerSpeed(5);

• pitch: 음정(정수, 0 ~ 88, 0: off)

var hamster = Hamster.create();
// 4옥타브 도 음을 소리낸다.
hamster.note(Hamster.NOTE_C_4);
// 소리를 끈다.
hamster.note(0);

• value: 포트 A로 출력하는 신호 값(정수)

var hamster = Hamster.create();
hamster.ioModeA(Hamster.IO_MODE_PWM_OUTPUT);
// PWM 출력을 50으로 설정한다.
hamster.outputA(50);

• value: 포트 B로 출력하는 신호 값(정수)

var hamster = Hamster.create();
hamster.ioModeB(Hamster.IO_MODE_SERVO_OUTPUT);
// 서보 출력을 90으로 설정한다.
hamster.outputB(90);

오른쪽 바닥 센서 값(정수, 0 ~ 100, 초기 값: 0)

var hamster = Hamster.create();
// 오른쪽 바닥 센서 값을 얻는다.
var value = hamster.rightFloor();

• color: 오른쪽 LED의 색상(정수, 0 ~ 7, 0: off)

var hamster = Hamster.create();
// 오른쪽 LED를 파란색으로 켠다.
hamster.rightLed(Hamster.LED_BLUE);
// 오른쪽 LED를 끈다.
hamster.rightLed(0);

오른쪽 근접 센서 값(정수, 0 ~ 255, 초기 값: 0)

var hamster = Hamster.create();
// 오른쪽 근접 센서 값을 얻는다.
var value = hamster.rightProximity();

• speed: 오른쪽 바퀴의 속도(정수, -100 ~ 100 [%], 0: 정지)

var hamster = Hamster.create();
// 오른쪽 바퀴의 속도를 30으로 설정하여 30%의 속력으로 앞으로 회전하게 한다.
hamster.rightWheel(30);
// 오른쪽 바퀴의 속도를 -30으로 설정하여 30%의 속력으로 뒤로 회전하게 한다.
hamster.rightWheel(-30);
// 오른쪽 바퀴를 멈춘다.
hamster.rightWheel(0);

• name: 설정할 로봇의 이름(문자열)

var hamster = Hamster.create();
// 로봇의 이름을 'Hamster'로 설정한다.
hamster.setName('Hamster');

신호 세기 값(정수, -128 ~ 0 [dBm], 초기 값: 0)

var hamster = Hamster.create();
// 신호 세기 값을 얻는다.
var value = hamster.signalStrength();

온도 센서 값(정수, -40 ~ 88 [^oC], 초기 값: 0)

var hamster = Hamster.create();
// 온도 센서 값을 얻는다.
var value = hamster.temperature();

• left: 왼쪽 바퀴의 속도(정수, -100 ~ 100 [%], 0: 정지)
• right: 오른쪽 바퀴의 속도(정수, -100 ~ 100 [%], 0: 정지)

var hamster = Hamster.create();
// 양쪽 바퀴의 속도를 30으로 설정하여 30%의 속력으로 앞으로 이동하게 한다.
hamster.wheels(30, 30);
// 양쪽 바퀴의 속도를 -30으로 설정하여 30%의 속력으로 뒤로 이동하게 한다.
hamster.wheels(-30, -30);
// 양쪽 바퀴를 멈춘다.
hamster.wheels(0, 0);

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