자바 : 숙련자용

자바 언어로 햄스터 로봇을 제어하기 위한 인터페이스와 클래스를 설명합니다.

로봇은 로보이드로 구성되며, 로보이드는 디바이스로 구성됩니다. 로보이드는 다른 로보이드를 포함할 수도 있습니다.
디바이스는 크게 센서리 디바이스(Sensory Device)와 모터링 디바이스(Motoring Device)로 구분됩니다.
센서리 디바이스로는 센서 디바이스와 이벤트 디바이스가 있고, 모터링 디바이스로는 이펙터 디바이스와 커맨드 디바이스가 있습니다.

Command	디바이스의 종류 중에서 커맨드 디바이스를 정의합니다.
Condition	조건을 검사하기 위한 메소드를 정의합니다.
DataType	디바이스의 데이터 형에 대한 상수 값을 정의합니다.
Device	디바이스의 데이터를 읽고 쓰는 메소드를 정의합니다.
DeviceDataChangedListener	디바이스의 데이터가 갱신되었을 때 호출되는 메소드를 정의합니다.
DeviceType	디바이스 형에 대한 상수 값을 정의합니다.
Effector	디바이스의 종류 중에서 이펙터 디바이스를 정의합니다.
Event	디바이스의 종류 중에서 이벤트 디바이스를 정의합니다.
Executable	약 20msec마다 호출되는 메소드를 정의합니다.
MotoringDevice	디바이스의 종류 중에서 이펙터 디바이스와 커맨드 디바이스를 총칭하는 모터링 디바이스를 정의합니다.
NamedElement	로봇과 로보이드, 디바이스의 이름을 얻거나 설정하는 메소드를 정의합니다.
Roboid	로보이드를 구성하는 디바이스를 찾거나 리스너를 등록 및 제거하는 메소드를 정의합니다.
Robot	로봇을 구성하는 로보이드 또는 디바이스를 찾거나 로봇을 제어하기 위한 메소드를 정의합니다.
Sensor	디바이스의 종류 중에서 센서 디바이스를 정의합니다.
SensoryDevice	디바이스의 종류 중에서 센서 디바이스와 이벤트 디바이스를 총칭하는 센서리 디바이스를 정의합니다.

Hamster	햄스터 로봇을 제어하기 위한 메소드와 상수 값을 정의합니다.
Task	실행을 제어하기 위한 메소드를 정의합니다.