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안드로이드 : org.roboid.robot

package
org.roboid.robot
로보이드 프레임워크의 세계와 로봇, 로보이드, 디바이스에 대한 메소드를 정의합니다.
인터페이스
  • Command
  • 디바이스의 종류 중에서 커맨드 디바이스를 정의합니다.
  • DataType
  • 디바이스의 데이터 형에 대한 상수 값을 정의합니다.
  • Device
  • 디바이스의 데이터를 읽고 쓰는 메소드를 정의합니다.
  • DeviceDataChangedListener
  • 디바이스의 데이터가 갱신되었을 때 호출되는 메소드를 정의합니다.
  • DeviceType
  • 디바이스 형에 대한 상수 값을 정의합니다.
  • Effector
  • 디바이스의 종류 중에서 이펙터 디바이스를 정의합니다.
  • Event
  • 디바이스의 종류 중에서 이벤트 디바이스를 정의합니다.
  • MotoringDevice
  • 디바이스의 종류 중에서 이펙터 디바이스와 커맨드 디바이스를 총칭하는 모터링 디바이스를 정의합니다.
  • NamedElement
  • 로봇 세계와 로봇, 로보이드, 디바이스의 이름을 얻거나 설정하는 메소드를 정의합니다.
  • Roboid
  • 로보이드를 구성하는 디바이스를 찾거나 리스너를 등록 및 제거하는 메소드를 정의합니다.
  • Robot
  • 로봇을 구성하는 디바이스를 찾거나 리스너를 등록 및 제거하는 메소드를 정의합니다.
  • Sensor
  • 디바이스의 종류 중에서 센서 디바이스를 정의합니다.
  • SensoryDevice
  • 디바이스의 종류 중에서 센서 디바이스와 이벤트 디바이스를 총칭하는 센서리 디바이스를 정의합니다.
  • World
  • 로봇 세계를 구성하는 로봇의 디바이스를 찾거나 리스너를 등록 및 제거하는 메소드를 정의합니다.
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Please contact prof. Kwang-Hyun Park (akaii@kw.ac.kr) if you have any problem.