package
org.roboid.robot
로보이드 프레임워크의 세계와 로봇, 로보이드, 디바이스에 대한 메소드를 정의합니다.
인터페이스
- Command
|
디바이스의 종류 중에서 커맨드 디바이스를 정의합니다. |
- DataType
|
디바이스의 데이터 형에 대한 상수 값을 정의합니다. |
- Device
|
디바이스의 데이터를 읽고 쓰는 메소드를 정의합니다. |
- DeviceDataChangedListener
|
디바이스의 데이터가 갱신되었을 때 호출되는 메소드를 정의합니다. |
- DeviceType
|
디바이스 형에 대한 상수 값을 정의합니다. |
- Effector
|
디바이스의 종류 중에서 이펙터 디바이스를 정의합니다. |
- Event
|
디바이스의 종류 중에서 이벤트 디바이스를 정의합니다. |
- MotoringDevice
|
디바이스의 종류 중에서 이펙터 디바이스와 커맨드 디바이스를 총칭하는 모터링 디바이스를 정의합니다. |
- NamedElement
|
로봇 세계와 로봇, 로보이드, 디바이스의 이름을 얻거나 설정하는 메소드를 정의합니다. |
- Roboid
|
로보이드를 구성하는 디바이스를 찾거나 리스너를 등록 및 제거하는 메소드를 정의합니다. |
- Robot
|
로봇을 구성하는 디바이스를 찾거나 리스너를 등록 및 제거하는 메소드를 정의합니다. |
- Sensor
|
디바이스의 종류 중에서 센서 디바이스를 정의합니다. |
- SensoryDevice
|
디바이스의 종류 중에서 센서 디바이스와 이벤트 디바이스를 총칭하는 센서리 디바이스를 정의합니다. |
- World
|
로봇 세계를 구성하는 로봇의 디바이스를 찾거나 리스너를 등록 및 제거하는 메소드를 정의합니다. |
Copyright Robot Software Education Institute. All rights reserved.
Please contact prof. Kwang-Hyun Park (
akaii@kw.ac.kr) if you have any problem.