소프트웨어 실행하기
- USB 동글을 컴퓨터의 USB 포트에 꽂고 햄스터 로봇의 전원을 켭니다.
- 로봇 코딩 소프트웨어를 실행합니다.
(1) GUI를 이용하는 경우
- 로봇 코딩 소프트웨어가 설치된 폴더로 이동합니다.
- RobotCoding 파일을 더블 클릭하여 실행합니다.
(2) 터미널을 이용하는 경우
- 터미널에서 로봇 코딩 소프트웨어가 설치된 폴더로 이동합니다.
- 아래의 명령을 입력하여 실행합니다.
./RobotCoding
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잠시 기다리면 햄스터 로봇과 컴퓨터가 블루투스로 연결되고,
연결된 햄스터 로봇의 정보가 화면 오른쪽에 표시되면서 스크래치X 온라인이 활성화됩니다.
계속 기다려도 연결된 햄스터 로봇의 정보가 표시되지 않는 경우에는
문제 해결 메뉴를 참고하세요.
컴퓨터에 연결된 햄스터 로봇을 찾으면 로봇 찾기는 자동으로 중지됩니다.
이후에 새로운 햄스터 로봇을 찾기 위해서는
화면 오른쪽의 로봇 찾기를 클릭하면 됩니다.
컴퓨터에 여러 대의 햄스터 로봇이 연결된 경우에는 연결된 모든 햄스터 로봇이 순서대로 표시됩니다.
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화면 왼쪽의 스크래치X 온라인을 클릭합니다.
스크래치를 사용하는 동안에는 로봇 코딩 소프트웨어를 종료하지 않고 계속 실행된 상태로 두어야 합니다.
로봇 코딩 소프트웨어가 스크래치로부터 명령을 받아 하드웨어 로봇으로 전달하고,
하드웨어 로봇의 센서 값을 스크래치로 전달하기 때문입니다.
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단일 로봇과 여러 로봇 중 하나를 클릭힙니다.
돌아가기를 클릭하면 이전 화면으로 돌아갑니다.
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초급, 중급, 고급 중 하나를 클릭하면 스크래치 화면이 나타나는데,
각 수준에 맞게 사용할 수 있는 블록들이 달라집니다.
초급은 유아 ~ 초등학교 1학년 정도가 적절하고, 중급은 초등학교 저학년, 고급은 초등학교 고학년이 적절합니다.
스크래치 화면이 나타나지 않는 경우에는
문제 해결 메뉴를 참고하세요.
햄스터 로봇의 추가 블록을 사용하기 위해서는 새로운 스크래치 파일을 만들 때
스크래치 화면의
파일 메뉴에서
새로 만들기 메뉴를 선택하면 안 되고,
반드시 로봇 코딩 소프트웨어의 화면에서 초급,
중급,
고급 중 하나를 클릭해야 합니다.
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스크래치 화면에서 추가 블록을 클릭합니다.
햄스터 로봇과 관련된 블록들은 모두 이곳에 있습니다.
블록들 위에 햄스터라는 글자가 있고 오른쪽에 녹색 동그라미가 표시되어 있습니다.
햄스터 로봇이 컴퓨터와 연결되어 있으면 녹색으로 표시되고, 연결되어 있지 않으면 노란색으로 표시됩니다.
로봇 코딩 소프트웨어를 종료하면 빨간색으로 표시됩니다.
추가 블록을 클릭하였을 때 햄스터 로봇과 관련된 블록들이 표시되지 않는 경우에는
스크래치를 종료한 후, 로봇 코딩 소프트웨어의 화면에서 초급, 중급, 고급 중 하나를 다시 클릭하세요.
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(
akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.
