전원 켜고 끄기
- 전원을 켜기 위해서는 전원 스위치를 위로 하여 ON 위치에 가도록 합니다.
- 전원을 끄기 위해서는 전원 스위치를 아래로 하여 OFF 위치에 가도록 합니다.
충전하기
- 햄스터 로봇은 스마트 폰용 충전기를 사용하여 충전할 수 있습니다.
마이크로 USB 단자를 햄스터 로봇의 충전 포트에 연결하면 됩니다.
- USB 케이블을 사용하여 충전할 수도 있습니다.
USB 케이블의 마이크로 USB 단자를 햄스터 로봇의 충전 포트에 연결하고, 반대쪽을 컴퓨터의 USB 포트에 연결하면 됩니다.
- 충전 중에는 충전 표시등이 빨간색으로 표시되고, 충전이 완료되면 충전 표시등이 꺼집니다.
- 완전히 충전하면 약 1시간 정도 사용할 수 있습니다. (충전 30분, 연속 동작 평균 1시간, 대기 최대 12시간)
- 전원을 끄고 충전하는 것이 더 좋습니다.
블루투스 연결 표시등
-
파란색으로 천천히 깜박임
블루투스 연결을 기다리는 상태입니다.
햄스터 로봇의 전원을 켜면 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 천천히 깜박입니다.
-
파란색으로 계속 켜져 있음
블루투스가 연결된 상태입니다.
컴퓨터 또는 스마트 폰과 블루투스로 연결되면 블루투스 연결 표시등이 계속 켜져 있습니다.
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파란색으로 빠르게 깜박임
데이터를 받고 있는 상태입니다.
컴퓨터 또는 스마트 폰으로부터 데이터를 받고 있는 동안에는 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 빠르게 깜박입니다.
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표시등이 꺼짐
로봇의 전원이 꺼진 상태입니다.
충전 표시등
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빨간색으로 켜져 있음
충전 중입니다.
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표시등이 꺼짐
충전이 완료되었습니다.
-
빨간색으로 깜박임
로봇의 배터리가 거의 남아있지 않은 상태입니다.
햄스터 로봇의 배터리가 거의 남아있지 않으면 충전 표시등이 빨간색으로 깜박입니다.
이 경우에는 반드시 충전해 주세요.
세부 사양
- 제조사: (주)로보메이션 / 대한민국
- 크기: 가로 35mm x 세로 40mm x 높이 30mm
- 무게: 30g (자체 무게, 장식 제외)
- 센서
- 전방 근접 센서 (적외선 센서) x 2: 좌/우 하나씩, 1 ~ 30cm, 초당 100회 측정, 초당 50회 전송
- 바닥 센서 (적외선 센서) x 2: 좌/우 하나씩, 반사형 포토 인터럽터, 초당 100회 측정, 초당 50회 전송
- 3축 가속도 센서: 2g, 4g, 8g, 16g 범위 설정, 7.81 ~ 1000Hz 반응 속도 설정
- 밝기 센서: 0 ~ 65,535룩스, 초당 10회 측정
- 내부 온도 센서: 섭씨 -40 ~ 87.5도, 0.5도 정밀도
- 배터리 전압 센서: 0.01V 정밀도
- 구동 장치
- DC 기어드 모터 x 2: 좌/우 바퀴, PWM 100단계 구동, 최대 이동 속도 10cm/sec, 위성 기어
- LED x 2: 좌/우 하나씩, 7가지 색 (RED, GREEN, BLUE, CYAN, MAGENTA, YELLOW, WHITE)
- 버저: 1Hz ~ 167.77215kHz, 모노톤, 0.01Hz 단위의 주파수 설정
- 음 높이: 88 키, A3 ~ A7, 12 평균율, 정밀도 +/- 0.1cent
- 외부 입출력 확장: 포트 A/B별로 한 가지 방식만 가능, 동작 중 변경 가능
- 보조 전원 포트: 2핀, 전원 외부 출력, ON/OFF 가능
- 디지털 입력 x 2
- 아날로그(ADC) 입력 x 2: 8비트, 0 ~ 3.6V 기준
- 디지털 출력 x 2
- PWM 출력 x 2: 255 단계
- 아날로그 서보 출력 x 2: 0 ~ 180도
- 통신 방식: 블루투스 4.0 BLE, 연결 범위 15m 이내
- 통신 속도: 20 msec (초당 50회)
- 배터리: Li-Poly, 3.7V, 120mA, 충전 30분, 연속 동작 평균 1시간, 대기 최대 12시간
- 충전 포트: 마이크로 USB, 5핀, 스마트 폰 충전기 호환
- 전원 관리: 슬라이더 스위치, 전원 ON/OFF
- 배터리 잔량: 정상, 부족, 없음 3단계로 확인 가능
목차
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