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교육 자료 : 스크래치 : 내 소중한 엉덩이

개요
가속도 센서를 사용하여 햄스터 로봇의 엉덩이를 툭 치면 소리를 내는 예제입니다.
기속도 센서 알아보기
햄스터 로봇에는 다음 그림과 같이 3축 가속도 센서가 있습니다. 가속도 센서의 X축은 로봇의 정면 방향이 양수 값이고 뒷면 방향이 음수 값입니다. Y축은 왼쪽 방향이 양수 값, 오른쪽 방향이 음수 값이며, Z축은 위쪽 방향이 양수 값, 아래쪽 방향이 음수 값입니다.

각 축에 대한 가속도 값은 'x축 가속도', 'y축 가속도', 'z축 가속도' 블록을 사용하여 알 수 있습니다. 프로그램을 구현하기 전에 우선 가속도 센서의 값을 관찰해 보도록 합시다.

햄스터 로봇을 가만히 두면 X축 가속도 값과 Y축 가속도 값은 -1000 ~ 1000 사이의 값을 가집니다. Z축 가속도 값은 음수 값을 가지며 값의 크기가 15000 정도로 크다는 것을 관찰할 수 있습니다. 중력이 땅쪽으로 향하기 때문입니다.
엉덩이를 치면 소리가 나요
햄스터의 엉덩이를 손가락으로 툭 치면 햄스터 로봇의 X축 방향으로 가속도가 작용합니다. 이를 감지하여 삐 소리를 내보도록 합시다.

어느 방향으로든 햄스터 로봇을 손가락으로 툭 치면 소리를 내도록 프로그램을 수정해 봅시다.

햄스터 로봇을 건드리면 화를 내도록 양쪽 LED를 빨간색으로 표현해 보세요.
목차
수업 준비
  1. 하드웨어 살펴보기
  2. 햄스터 · 햄스터S · USB 동글 PDF · PPT
  3. 소프트웨어 설치
  4. 윈도우 · 맥OS · 리눅스 PDF · PPT
  5. 로봇과 컴퓨터 연결
  6. PDF · PPT
  7. 소프트웨어 실행
  8. 윈도우 · 맥OS · 리눅스 PDF · PPT
기초
  1. 물구나무 서서 노래하기
  2. 내 소중한 엉덩이
  3. 가속도 센서로 스프라이트 움직이기
심화
  1. 가속도 센서로 스프라이트 움직이기
  2. 센서 한 개를 이용한 라인 트레이서
예전 것들
  1. 순서대로 명령하기 (순차)
  2. 횟수 반복
  3. 디버깅
  4. 손 찾을 때까지 반복
  5. 로봇 움직이기
  6. 센서 사용하기
  7. 기본 보드판 사용
  8. 브레이튼버그의 로봇
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.