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교육 자료 : 스크래치 : 디버깅

배경 이야기
어라, 누군가 나에게 명령을 잘못 내려서 내 동작이 엉망이 되어 버렸네.
친구, 친구는 똑똑하니까 잘못된 명령들을 바로 잡아 줄 수 있지?
내가 바르게 이동할 수 있도록 친구가 도와 줘.
블록 추가

P01
빠진 게 있나 잘 봐 줘.
앞으로 세 번 이동한 다음 삐 소리를 내야 해.

P02
이번엔 반대야.
삐 소리를 낸 다음 앞으로 세 번 이동해야 해.

블록 삭제

P03
너무 멀리 가면 안 돼.
정확하게 앞으로 한 번 이동하고 왼쪽으로 한 번 돈 다음, 딱 두 번만 앞으로 이동하자.

P04
실수로 필요없는 명령이 들어가면 엉뚱한 곳으로 갈 수도 있어.
이번엔 앞으로 한 번 이동한 다음 오른쪽으로 한 번 돌고 나서 앞으로 두 번 이동하고 싶어.

블록 수정

P05
길을 잃어버리면 우린 영영 만나지 못할 수도 있어.
앞으로 한 번 이동한 후에 왼쪽으로 한 번 돌아야 해.
그리고 다시 앞으로 한 번 이동한 후에 오른쪽으로 한 번 돌자.

P06
으앙, 거꾸로 가면 안 돼.
앞으로 한 번 이동하고 나서 오른쪽으로 한 번 돌고, 다시 앞으로 한 번 이동한 다음 왼쪽으로 한 번 돌게 해 줘.

순차를 반복으로 수정

P07
잘못된 명령을 너무 많이 받았더니 어지럽네.
좀 더 간단하게 안 될까? 변화가 필요해.
앞으로 네 번 이동시켜 줘.

P08
간단하게 명령을 내려 주면 실수할 일이 별로 없어.
오른쪽으로 한 번 돌고 앞으로 한 번 이동하고, 다시 오른쪽으로 한 번 돌고 앞으로 한 번 이동할 건데, 간단하게 도와줄 수 있지?

반복 내에서 추가 및 수정

P09
어어, 간단한 명령도 좋지만, 그렇다고 실수하면 안 돼.
나는 왼쪽 모퉁이를 돌 거야.
왼쪽으로 한 번 돌고 앞으로 한 번 이동하고, 다시 왼쪽으로 한 번 돌고 앞으로 한 번 이동하려고 해.

P10
역시, 친구는 언제나 최고!
마지막이야. 방향을 잘 봐.
앞으로 한 번 이동하고 오른쪽으로 한 번 돌고 앞으로 한 번 이동해야 해.
그리고 나서 다시 앞으로 한 번 이동하고 오른쪽으로 한 번 돌고 앞으로 한 번 이동해야 해.

목차
수업 준비
  1. 하드웨어 살펴보기
  2. 햄스터 · 햄스터S · USB 동글 PDF · PPT
  3. 소프트웨어 설치
  4. 윈도우 · 맥OS · 리눅스 PDF · PPT
  5. 로봇과 컴퓨터 연결
  6. PDF · PPT
  7. 소프트웨어 실행
  8. 윈도우 · 맥OS · 리눅스 PDF · PPT
기초
  1. 물구나무 서서 노래하기
  2. 내 소중한 엉덩이
  3. 가속도 센서로 스프라이트 움직이기
심화
  1. 가속도 센서로 스프라이트 움직이기
  2. 센서 한 개를 이용한 라인 트레이서
예전 것들
  1. 순서대로 명령하기 (순차)
  2. 횟수 반복
  3. 디버깅
  4. 손 찾을 때까지 반복
  5. 로봇 움직이기
  6. 센서 사용하기
  7. 기본 보드판 사용
  8. 브레이튼버그의 로봇
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.