리눅스용 IDLE에서 예제 파일 실행
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터미널을 열고 아래의 명령을 입력하여 파이썬의 IDLE을 실행합니다.
파이썬 2.7.x 버전의 경우:
idle
파이썬 3.5.x 버전의 경우:
idle3.5
파이썬 3.6.x 버전의 경우:
idle3.6
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파이썬 쉘의 File > Open... 메뉴를 선택하여 예제 파일을 엽니다.
- USB 동글을 컴퓨터의 USB 포트에 꽂고 햄스터 로봇의 전원을 켜서 햄스터 로봇과 컴퓨터를 연결합니다.
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편집기 창의 Run > Run Module 메뉴를 선택하거나 키보드의 F5 키를 눌러 예제 파일을 실행합니다.
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다른 예제 파일들도 같은 방법으로 실행합니다.
example31.py와 example32.py는 키보드 이벤트를 사용하는 예제인데 IDLE에서 실행하면
파이썬 쉘 또는 편집기 창에서 키보드 이벤트를 가져가 버리기 때문에 제대로 동작하지 않습니다.
example31.py와 example32.py는 터미널에서 실행하세요.
리눅스 터미널에서 예제 파일 실행
- 터미널을 열고 라이브러리 파일의 압축을 푼 폴더에 있는 examples 폴더로 이동합니다.
- USB 동글을 컴퓨터의 USB 포트에 꽂고 햄스터 로봇의 전원을 켜서 햄스터 로봇과 컴퓨터를 연결합니다.
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터미널에 아래의 명령을 입력하여 예제 파일을 실행합니다.
파이썬 2.7.x 버전의 경우:
python example01.py
파이썬 3.5.x 버전의 경우:
python3.5 example01.py
파이썬 3.6.x 버전의 경우:
python3.6 example01.py
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다른 예제 파일들도 같은 방법으로 실행합니다.
목차
고급
- 행위 기반의 로봇 제어
- 경로 탐색
- 자리 바꾸기
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(
akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.