새 파일 만들기
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파이썬의 IDLE을 실행합니다.
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파이썬 쉘의 File > New File 메뉴를 선택하여 새 파일을 만듭니다.
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편집기 창에 아래의 코드를 입력합니다.
from roboid import *
hamster = Hamster()
hamster.wheels(30, 30)
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편집기 창의 File > Save 메뉴를 선택하여 작성한 코드를 저장합니다.
- USB 동글을 컴퓨터의 USB 포트에 꽂고 햄스터 로봇의 전원을 켜서 햄스터 로봇과 컴퓨터를 연결합니다.
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편집기 창의 Run > Run Module 메뉴를 선택하거나 키보드의 F5 키를 눌러 작성한 코드를 실행합니다.
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작성한 코드가 실행됩니다.
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파이썬 쉘의 Shell > Restart Shell 메뉴를 선택하면 실행이 종료됩니다.
파이썬 쉘의 윈도우를 닫아도 실행이 종료됩니다. 파이썬 쉘은 작성한 코드를 실행하면 자동으로 다시 열립니다.
코드 설명
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로보이드 패키지를 사용할 수 있도록 합니다.
햄스터 로봇을 사용하기 위해서는 항상 필요합니다.
from roboid import *
Hamster()를 호출하면 컴퓨터의 USB 포트에 꽂혀 있는 USB 동글을 통해 햄스터 로봇과 통신을 연결합니다.
이렇게 만들어진 햄스터 한 마리를 hamster라는 변수에 넣습니다. 대소문자를 구분하니 주의하세요.
이후부터는 hamster 변수를 통해 햄스터에게 명령을 내릴 수 있습니다.
hamster = Hamster()
햄스터 로봇의 왼쪽 바퀴의 속도를 30%, 오른쪽 바퀴의 속도를 30%로 설정합니다.
hamster.wheels(30, 30)
목차
고급
- 행위 기반의 로봇 제어
- 경로 탐색
- 자리 바꾸기
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(
akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.