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교육 자료 : 파이썬 : 표준 파이썬 : 파이썬 설치 (윈도우)

개요
2020년 10월 기준 현재 파이썬 최신 버전은 3.9이지만 나중에 파이썬 AI를 학습하기 위해 파이썬 3.8을 설치합니다.
파이썬 AI를 학습하지 않고 로봇만 제어하려면 파이썬의 가장 최신 버전을 설치해도 됩니다.
파이썬 3.8 설치
  1. 웹 브라우저의 주소창에 아래의 주소를 입력합니다.
    https://www.python.org
  2. Downloads 메뉴를 클릭합니다.
  3. 아래로 스크롤하여 Looking for a specific release?에서 파이썬 버전 3.8 중 최신 버전을 클릭합니다.
  4. 아래로 스크롤하여 Files에서 컴퓨터의 OS에 맞는 설치 파일을 내려 받습니다.
    • 윈도우 32비트 : Windows x86 executable installer
    • 윈도우 64비트 : Windows x86-64 executable installer
  5. 내려 받은 EXE 파일을 더블 클릭하여 설치합니다.
    Add Python 3.8 to PATH를 체크하고 Customize installation을 클릭합니다.
  6. Next 버튼을 클릭합니다.
  7. Browse 버튼을 클릭하여 파이썬을 설치할 폴더를 선택하고 Install 버튼을 클릭합니다.
    파이썬을 설치할 폴더를 반드시 변경할 필요는 없습니다. 이 경우에는 그냥 Install 버튼을 클릭합니다.
  8. Close 버튼을 클릭합니다.
목차
수업 준비
  1. 하드웨어 살펴보기
  2. 햄스터 · 햄스터S · USB 동글 PDF · PPT
  3. 디바이스 드라이버 설치
  4. 윈도우 · 맥OS · 리눅스 PDF · PPT
  5. 파이썬 설치
  6. 윈도우 · 맥OS · 리눅스 PDF · PPT
  7. 라이브러리 설치
  8. PDF · PPT
  9. 로봇과 컴퓨터 연결
  10. PDF · PPT
  11. 예제 파일 실행
  12. 윈도우 · 맥OS · 리눅스 PDF · PPT
기초
  1. IDLE에서 새 파일 만들기
  2. 클라우드 컴퓨터 환경에서 작업하기 (선택 사항)
  3. 말판 이동하기 #1 (순차, 횟수 반복)
  4. 이동하고 회전하기
  5. LED 켜고 소리 내기
  6. 순서대로, 반복하여 명령하기
  7. 키보드 이벤트
  8. 근접 센서 사용하기
  9. 말판 이동하기 #2 (~인 동안 반복)
  10. 바닥 센서 사용하기
  11. 밝기 센서와 가속도 센서 사용하기
  12. 브레이튼버그의 로봇
심화
  1. 보드 게임 만들기
  2. 그래픽 인터페이스
  3. 센서 한 개를 사용한 라인 트레이서
  4. 센서 두 개를 사용한 라인 트레이서
  5. 햄스터 친구 따라가기 (2인 1조)
  6. 라인 트레이서 교차로 주행하기
  7. 벽 따라가기
  8. 컵 따라 돌기 (미로 찾기용 커버 사용)
  9. 슬라럼 (미로 찾기용 커버 사용)
  10. 미로 탈출 (미로 찾기용 커버 사용)
  11. 로봇 청소기 흉내 내기
  12. 병렬 처리 (버전 1.4.0부터)
  13. 이벤트 처리 (버전 1.4.0부터)
확장 키트
  1. 조립하기
  2. 핀/소켓 배치 살펴보기
  3. 디지털 입력 - 버튼을 누르면 삐 소리가 나요
  4. 디지털 출력 - 어두우면 LED 불이 켜져요
  5. 디지털 출력 - 반짝반짝 LED를 깜박여요
  6. 디지털 출력 - 기울이는 방향으로 LED가 켜져요
  7. 아날로그 입력 - 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요
  8. 아날로그 입력 - 뜨겁지 않게 해주세요
  9. 아날로그 입력 - 빛을 따라 움직여요
  10. PWM 출력 - LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요
  11. PWM 출력 - LED 촛불이 바람에 흔들려요
  12. 아날로그 서보 출력 - 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요
고급
  1. 행위 기반의 로봇 제어
  2. 경로 탐색
  3. 자리 바꾸기
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.