디바이스 드라이버 설치
USB 동글을 컴퓨터의 USB 포트에 꽂기 전에 디바이스 드라이버가 먼저 설치되어 있어야 합니다.
- 컴퓨터의 OS에 맞는 설치 파일을 내려 받습니다.
칩 제조사의 홈 페이지에서 디바이스 드라이버를 내려 받을 수도 있습니다.
칩 제조사 홈 페이지로 이동
- 터미널을 열고 설치 파일(tar.gz)을 내려 받은 폴더로 이동합니다.
- 터미널에 아래의 명령을 입력하여 압축을 풉니다.
리눅스 3.x.x 버전의 경우:
tar xvfzp device-driver-linux.3.x.x.tar.gz
리눅스 2.6.x 버전의 경우:
tar xvfzp device-driver-linux.2.6.x.tar.gz
- drivers 폴더가 생성되었는지 확인합니다.
- 터미널에서 root 계정으로 로그인합니다.
- drivers 폴더로 이동합니다.
- 터미널에 아래의 명령을 입력하여 쉘 스크립트를 실행합니다.
./setup.sh
USB 동글을 컴퓨터에 꽂은 상태에서 디바이스 드라이버를 설치한 경우에는
리눅스 OS가 USB 동글을 인식하지 못합니다.
이 경우에는 USB 동글을 뽑았다가 다시 꽂으면 됩니다.
목차
고급
- 행위 기반의 로봇 제어
- 경로 탐색
- 자리 바꾸기
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(
akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.
