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교육 자료 : 파이썬 : 표준 파이썬 : 햄스터S 로봇

햄스터S 로봇은?
햄스터S 로봇은 작고 귀여운 소프트웨어 교육용 로봇입니다. 다음 그림과 같이 다양한 장치를 포함하고 있습니다.
전원 켜고 끄기
충전하기
블루투스 연결 표시등
충전 표시등
세부 사양
햄스터 · 햄스터S 비교
항목 햄스터 햄스터S
크기 가로 35mm x 세로 40mm x 높이 30mm
무게 30g 45g
센서 전방 근접 센서 (적외선 센서) x 2
바닥 센서 (적외선 센서) x 2
3축 가속도 센서
두드림, 자유 낙하 감지
밝기 센서
내부 온도 센서
구동 장치 DC 기어드 모터 x 2 스테핑 모터 x 2
7색 LED x 2 풀컬러 LED x 2
(16,777,216가지 색)
버저 1Hz ~ 167.77215kHz 버저 1Hz ~ 65kHz
펌 웨어 버전 3부터는 1Hz ~ 167.746kHz
음 높이 88 키
내장 사운드 29종
프로그램에서 선택 가능한 사운드는 15종
외부 입출력 확장 디지털 입력 디지털 입력 + 풀업 · 풀다운
아날로그(ADC) 입력
디지털 출력
PWM 출력
아날로그 서보 출력
전압 입력
시리얼 입출력
통신 방식 블루투스 4.0 BLE
배터리 Li-Poly, 3.7V, 120mA
충전 30분, 연속 동작 평균 1시간, 대기 최대 12시간
Li-Poly, 3.7V, 200mA
충전 60분, 연속 동작 평균 1시간, 대기 최대 12시간
목차
수업 준비
  1. 하드웨어 살펴보기
  2. 햄스터 · 햄스터S · USB 동글 PDF · PPT
  3. 디바이스 드라이버 설치
  4. 윈도우 · 맥OS · 리눅스 PDF · PPT
  5. 파이썬 설치
  6. 윈도우 · 맥OS · 리눅스 PDF · PPT
  7. 라이브러리 설치
  8. PDF · PPT
  9. 로봇과 컴퓨터 연결
  10. PDF · PPT
  11. 예제 파일 실행
  12. 윈도우 · 맥OS · 리눅스 PDF · PPT
기초
  1. IDLE에서 새 파일 만들기
  2. 클라우드 컴퓨터 환경에서 작업하기 (선택 사항)
  3. 말판 이동하기 #1 (순차, 횟수 반복)
  4. 이동하고 회전하기
  5. LED 켜고 소리 내기
  6. 순서대로, 반복하여 명령하기
  7. 키보드 이벤트
  8. 근접 센서 사용하기
  9. 말판 이동하기 #2 (~인 동안 반복)
  10. 바닥 센서 사용하기
  11. 밝기 센서와 가속도 센서 사용하기
  12. 브레이튼버그의 로봇
심화
  1. 보드 게임 만들기
  2. 그래픽 인터페이스
  3. 센서 한 개를 사용한 라인 트레이서
  4. 센서 두 개를 사용한 라인 트레이서
  5. 햄스터 친구 따라가기 (2인 1조)
  6. 라인 트레이서 교차로 주행하기
  7. 벽 따라가기
  8. 컵 따라 돌기 (미로 찾기용 커버 사용)
  9. 슬라럼 (미로 찾기용 커버 사용)
  10. 미로 탈출 (미로 찾기용 커버 사용)
  11. 로봇 청소기 흉내 내기
  12. 병렬 처리 (버전 1.4.0부터)
  13. 이벤트 처리 (버전 1.4.0부터)
확장 키트
  1. 조립하기
  2. 핀/소켓 배치 살펴보기
  3. 디지털 입력 - 버튼을 누르면 삐 소리가 나요
  4. 디지털 출력 - 어두우면 LED 불이 켜져요
  5. 디지털 출력 - 반짝반짝 LED를 깜박여요
  6. 디지털 출력 - 기울이는 방향으로 LED가 켜져요
  7. 아날로그 입력 - 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요
  8. 아날로그 입력 - 뜨겁지 않게 해주세요
  9. 아날로그 입력 - 빛을 따라 움직여요
  10. PWM 출력 - LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요
  11. PWM 출력 - LED 촛불이 바람에 흔들려요
  12. 아날로그 서보 출력 - 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요
고급
  1. 행위 기반의 로봇 제어
  2. 경로 탐색
  3. 자리 바꾸기
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.