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파이썬 : 파이썬 설치

개요
파이썬 2.7.x 버전을 설치하는 경우:

파이썬 3.x.x 버전을 설치하는 경우:
윈도우용 파이썬 2.7.x 설치
  1. 웹 브라우저의 주소창에 아래의 주소를 입력합니다. (파이썬 다운로드 페이지)
    https://www.python.org/downloads
  2. PC의 OS에 맞는 설치 파일을 내려 받습니다. (파이썬 2.7.x 버전)
  3. 내려 받은 EXE 파일을 더블 클릭하여 설치합니다. Setup 대화 상자가 나타나면 Next 버튼을 클릭합니다.
  4. Next 버튼을 클릭합니다.
  5. Add python.exe to Path의 하얀색 버튼을 클릭하고 Will be installed on local hard drive를 선택한 후 Next 버튼을 클릭합니다.
  6. 설치가 진행됩니다.
  7. Finish 버튼을 클릭합니다.
윈도우용 파이썬 3.x.x 설치
  1. 웹 브라우저의 주소창에 아래의 주소를 입력합니다. (파이썬 다운로드 페이지)
    https://www.python.org/downloads
  2. PC의 OS에 맞는 설치 파일을 내려 받습니다. (파이썬 3.x.x 버전)
  3. 내려 받은 EXE 파일을 더블 클릭하여 설치합니다. Setup 대화 상자가 나타나면 Add Python 3.x to PATH를 체크하고 Customize installation을 클릭합니다.
  4. Next 버튼을 클릭합니다.
  5. Browse 버튼을 클릭하여 파이썬을 설치할 폴더를 선택하고 Install 버튼을 클릭합니다.
  6. 설치가 진행됩니다.
  7. Close 버튼을 클릭합니다.
OSX용 파이썬 3.x.x 설치
  1. 웹 브라우저의 주소창에 아래의 주소를 입력합니다. (파이썬 다운로드 페이지)
    https://www.python.org/downloads
  2. PC의 OS에 맞는 설치 파일을 내려 받습니다. (파이썬 3.x.x 버전)
  3. 내려 받은 PKG 파일을 더블 클릭하여 설치합니다. 설치 대화 상자가 나타나면 계속 버튼을 클릭합니다.
  4. 계속 버튼을 클릭합니다.
  5. 계속 버튼을 클릭합니다.
  6. 동의 버튼을 클릭합니다.
  7. 계속 버튼을 클릭합니다.
  8. 설치 버튼을 클릭합니다.
  9. 사용자 이름암호를 입력하고 소프트웨어 설치 버튼을 클릭합니다.
  10. 설치가 진행됩니다.
  11. 닫기 버튼을 클릭합니다.
리눅스용 파이썬 3.x.x 설치
  1. 웹 브라우저의 주소창에 아래의 주소를 입력합니다. (파이썬 다운로드 페이지)
    https://www.python.org/downloads
  2. PC의 OS에 맞는 설치 파일을 내려 받습니다. (파이썬 3.x.x 버전)
  3. 터미널을 열고 설치 파일을 내려 받은 폴더로 이동합니다.
  4. 터미널에 아래의 명령을 입력하여 압축을 풉니다. (예시: 파이썬 3.6.5의 경우)
  5. tar.xz 파일을 내려 받은 경우:
    tar xvfp Python-3.6.5.tar.xz
    tgz 파일을 내려 받은 경우:
    tar xvfzp Python-3.6.5.tgz

  6. 압축을 푼 폴더로 이동합니다.
  7. cd Python-3.6.5

  8. root 계정으로 로그인합니다.
  9. gcc가 설치되어 있지 않은 경우 터미널에 아래의 명령을 입력하여 gcc를 설치합니다.
  10. 데비안 계열 (우분투, 민트, 하모니카 등):
    apt-get install gcc
    레드햇 계열 (페도라, 미고, 센트OS 등):
    yum install gcc

  11. SSL이 설치되어 있지 않은 경우 터미널에 아래의 명령을 입력하여 SSL을 설치합니다.
  12. 데비안 계열 (우분투, 민트, 하모니카 등):
    apt-get install libssl-dev
    레드햇 계열 (페도라, 미고, 센트OS 등):
    yum install openssl-devel

  13. 파이썬의 IDLE을 사용하기 위해서는 tk-dev 또는 tk-devel이 필요합니다. 설치되어 있지 않은 경우 터미널에 아래의 명령을 입력하여 설치합니다.
  14. 데비안 계열 (우분투, 민트, 하모니카 등):
    apt-get install tk-dev
    레드햇 계열 (페도라, 미고, 센트OS 등):
    yum install tk-devel

  15. 터미널에 아래의 명령을 입력하여 Makefile 파일을 생성합니다.
  16. ./configure

  17. 터미널에 아래의 명령을 입력하여 파이썬 소스를 컴파일합니다.
  18. make

  19. 터미널에 아래의 명령을 입력하여 파이썬을 설치합니다.
  20. make install
목차
수업 자료 내려 받기
하드웨어 살펴보기
  1. 햄스터 로봇
  2. USB 동글
수업 준비
  1. 파이썬 설치
  2. 라이브러리 설치
  3. 로봇과 PC 연결
  4. 예제 파일 실행
  5. 파이참 설치 (선택 사항)
기초
  1. IDLE에서 새 파일 만들기
  2. 파이참에서 새 파일 만들기 (선택 사항)
  3. 클라우드 PC 환경에서 작업하기 (선택 사항)
  4. 말판 이동하기 #1 (순차, 횟수 반복)
  5. 이동하고 회전하기
  6. LED 켜고 소리 내기
  7. 순서대로, 반복하여 명령하기
  8. 키보드 이벤트
  9. 근접 센서 사용하기
  10. 말판 이동하기 #2 (~인 동안 반복)
  11. 바닥 센서 사용하기
  12. 밝기 센서와 가속도 센서 사용하기
  13. 브레이튼버그의 로봇
심화
  1. 보드 게임 만들기
  2. 그래픽 인터페이스
  3. 센서 한 개를 사용한 라인 트레이서
  4. 센서 두 개를 사용한 라인 트레이서
  5. 햄스터 친구 따라가기 (2인 1조)
  6. 라인 트레이서 교차로 주행하기
  7. 벽 따라가기
  8. 컵 따라 돌기 (미로 찾기용 커버 사용)
  9. 슬라럼 (미로 찾기용 커버 사용)
  10. 미로 탈출 (미로 찾기용 커버 사용)
  11. 로봇 청소기 흉내 내기
  12. 병렬 처리 (버전 1.4.0부터)
  13. 이벤트 처리 (버전 1.4.0부터)
확장 키트
  1. 조립하기
  2. 핀/소켓 배치 살펴보기
  3. 디지털 입력 - 버튼을 누르면 삐 소리가 나요
  4. 디지털 출력 - 어두우면 LED 불이 켜져요
  5. 디지털 출력 - 반짝반짝 LED를 깜박여요
  6. 디지털 출력 - 기울이는 방향으로 LED가 켜져요
  7. 아날로그 입력 - 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요
  8. 아날로그 입력 - 뜨겁지 않게 해주세요
  9. 아날로그 입력 - 빛을 따라 움직여요
  10. PWM 출력 - LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요
  11. PWM 출력 - LED 촛불이 바람에 흔들려요
  12. 아날로그 서보 출력 - 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요
고급
  1. 행위 기반의 로봇 제어
  2. 경로 탐색
  3. 자리 바꾸기
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.