프로세싱 실행
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USB 동글을 컴퓨터의 USB 포트에 꽂고 햄스터 로봇의 전원을 켭니다.
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프로세싱을 실행합니다.
윈도우:
프로세싱이 설치된 폴더에 있는 processing.exe를 더블 클릭하여 실행합니다.
맥OS:
Finder를 실행하여 프로세싱이 설치된 위치로 이동한 후 Processing을 더블 클릭하여 실행합니다.
리눅스:
터미널에서 프로세싱이 설치된 폴더로 이동한 후 아래의 명령을 입력하여 실행합니다.
./processing
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다음 그림과 같은 창이 나타나는 경우에는 화면 아래쪽의 Show this welcome message each time 체크박스를 해제하고 Get Started 버튼을 클릭합니다.
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다음 그림과 같이 스케치북 폴더가 없다는 창이 나타나는 경우에는 확인 버튼을 클릭하여 스케치북 폴더의 위치를 기본 위치로 초기화 합니다.
스케치북 폴더의 위치는 앞으로 작성되는 코드의 파일(스케치 파일)이 저장되는 위치인데
프로세싱의 환경 설정에서 확인하거나 변경할 수 있습니다.
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프로세싱이 실행되었습니다.
예제 파일 실행
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프로세싱을 실행합니다.
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파일 메뉴에서 예제... 메뉴를 선택합니다.
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Libraries 아래의 Roboid 아래의 Hamster 폴더에 있는 예제 파일 중 하나를 더블 클릭하여 엽니다.
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실행 버튼을 누르거나, 스케치 메뉴에서 실행하기 메뉴를 선택하거나,
키보드의 콘트롤(Ctrl) 키와 알파벳 R 키를 동시에 눌러 예제 파일을 실행합니다.
목차
수업 자료 내려 받기
- 원본 그림 2017.01.16 버전 (34.7 MB)
햄스터 고급
- 행위 기반의 로봇 제어
- 경로 탐색
- 자리 바꾸기
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(
akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.
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