새 소식 다운로드 교육자료 강의 신청 문제해결 레퍼런스 구입방법

프로세싱 : 소프트웨어 설치 (설치 파일을 내려 받은 경우)

개요
윈도우용 소프트웨어 설치
  1. 웹 브라우저의 주소창에 아래의 주소를 입력합니다.
    http://hamster.school
  2. SW 다운로드 메뉴를 선택하고 왼쪽의 바로가기에서 프로세싱을 클릭합니다.
  3. PC의 OS에 맞는 설치 파일을 내려 받습니다.
  4. USB 동글을 PC의 USB 단자에 꽂지 않은 상태에서, 내려 받은 설치 파일을 더블 클릭하여 설치합니다.

OSX용 소프트웨어 설치
  1. 웹 브라우저의 주소창에 아래의 주소를 입력합니다.
    http://hamster.school
  2. SW 다운로드 메뉴를 선택하고 왼쪽의 바로가기에서 프로세싱을 클릭합니다.
  3. PC의 OS에 맞는 설치 파일을 내려 받습니다.
  4. USB 동글을 PC의 USB 단자에 꽂지 않은 상태에서, 내려 받은 DMG 파일을 더블 클릭하여 디스크 이미지 파일을 엽니다.
  5. Silicon Labs VCP Driver.pkg 파일을 더블 클릭하여 디바이스 드라이버를 먼저 설치합니다. 디바이스 드라이버를 이미 설치한 경우에는 다시 설치하지 않아도 됩니다.
  6. processing-osx64-v1.1.2.pkg 파일을 두 손가락으로 클릭하여 팝업 메뉴가 나타나면 다음으로 열기 > 설치 프로그램 메뉴를 선택합니다.
  7. 열기 버튼을 클릭합니다.

리눅스용 소프트웨어 설치
  1. 웹 브라우저의 주소창에 아래의 주소를 입력합니다.
    http://hamster.school
  2. SW 다운로드 메뉴를 선택하고 왼쪽의 바로가기에서 프로세싱을 클릭합니다.
  3. PC의 OS에 맞는 설치 파일을 내려 받습니다.
  4. 터미널을 열고 tar.gz 파일을 내려 받은 폴더로 이동합니다.
  5. 터미널에 아래의 명령을 입력하여 압축을 풉니다.
  6. 리눅스 32비트의 경우:
    tar xvfzp processing-linux32-v1.1.2.tar.gz
    리눅스 64비트의 경우:
    tar xvfzp processing-linux64-v1.1.2.tar.gz

  7. processing-3.2.3 폴더가 생성되었는지 확인합니다.
  8. 디바이스 드라이버를 설치합니다. 디바이스 드라이버를 이미 설치한 경우에는 다시 설치하지 않아도 됩니다.
  9. (1) 터미널을 열고 root 계정으로 로그인합니다.

    (2) processing-3.2.3 폴더 안에 있는 drivers 폴더로 이동합니다.

    (3) USB 동글을 PC의 USB 단자에 꽂지 않은 상태에서, 터미널에 아래의 명령을 입력하여 쉘 스크립트를 실행합니다.
    ./setup.sh

    USB 동글을 PC에 꽂은 상태에서 디바이스 드라이버를 설치한 경우에는 리눅스 OS가 USB 동글을 인식하지 못합니다. 이 경우에는 USB 동글을 뽑았다가 다시 꽂으면 됩니다.
목차
수업 자료 내려 받기
하드웨어 살펴보기
  1. 햄스터 로봇
  2. USB 동글
수업 준비
  1. 소프트웨어 설치 (설치 파일을 내려 받은 경우)
  2. 소프트웨어 설치 (라이브러리 파일을 내려 받은 경우)
  3. 로봇과 PC 연결
  4. 소프트웨어 실행
  5. 환경 설정
프로세싱 기초
  1. 도형 그리기
  2. 애니메이션
  3. 마우스와 키보드 이벤트
햄스터 기초
  1. 코드의 기본 형태 만들기
  2. 클라우드 PC 환경에서 작업하기 (선택 사항)
  3. 말판 이동하기 #1 (순차, 횟수 반복)
  4. 이동하고 회전하기
  5. LED 켜고 소리 내기
  6. 순서대로, 반복하여 명령하기
  7. 키보드 이벤트
  8. 근접 센서 사용하기
  9. 말판 이동하기 #2 (~인 동안 반복)
  10. 바닥 센서 사용하기
  11. 밝기 센서와 가속도 센서 사용하기
  12. 브레이튼버그의 로봇
햄스터 심화
  1. 보드 게임 만들기
  2. 그래픽 인터페이스
  3. 센서 한 개를 사용한 라인 트레이서
  4. 센서 두 개를 사용한 라인 트레이서
  5. 햄스터 친구 따라가기 (2인 1조)
  6. 벽 따라가기
  7. 로봇 청소기 흉내 내기
  8. 라인 트레이서 교차로 주행하기
  9. 미로 탈출
확장 키트
  1. 조립하기
  2. 핀/소켓 배치 살펴보기
  3. 디지털 입력 - 버튼을 누르면 삐 소리가 나요
  4. 디지털 출력 - 어두우면 LED 불이 켜져요
  5. 디지털 출력 - 반짝반짝 LED를 깜박여요
  6. 디지털 출력 - 기울이는 방향으로 LED가 켜져요
  7. 아날로그 입력 - 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요
  8. 아날로그 입력 - 뜨겁지 않게 해주세요
  9. 아날로그 입력 - 빛을 따라 움직여요
  10. PWM 출력 - LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요
  11. PWM 출력 - LED 촛불이 바람에 흔들려요
  12. 아날로그 서보 출력 - 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요
햄스터 고급
  1. 행위 기반의 로봇 제어
  2. 경로 탐색
  3. 자리 바꾸기
Copyright 로봇SW교육원 All rights reserved.
어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.