개요
- 디바이스 드라이버를 설치하셨나요?
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아직 설치하지 않으셨으면 USB 동글을 사용하기 전에 먼저 디바이스 드라이버를 설치하세요.
디바이스 드라이버 설치
프로세싱 설치
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웹 브라우저의 주소창에 아래의 주소를 입력합니다. (프로세싱 다운로드 페이지)
https://processing.org/download
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No Donation 또는 기부 금액을 선택하고 Download를 클릭합니다.
(소프트웨어 발전을 위해 기부하는 것을 권장합니다.)
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컴퓨터의 OS에 맞는 설치 파일을 내려 받습니다.
- 내려 받은 파일의 압축을 풉니다.
라이브러리 및 예제 파일 추가
- 웹 브라우저의 주소창에 아래의 주소를 입력합니다.
https://hamster.school
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SW 다운로드
메뉴를 선택하고 왼쪽의 바로가기에서 프로세싱을 클릭합니다.
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라이브러리 및 예제 파일만 내려 받기를 클릭합니다.
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내려 받은 ZIP 파일의 압축을 풉니다.
압축을 푼 위치에 roboid 폴더가 있음을 확인합니다.
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roboid 폴더를 프로세싱의 라이브러리 폴더로 이동합니다.
윈도우:
roboid 폴더를 [프로세싱이 설치된 폴더]\modes\java\libraries 폴더 안으로 이동합니다.
즉, 프로세싱이 설치된 폴더가 C:\processing-3.2.3이라고 했을 때 C:\processing-3.2.3\modes\java\libraries\roboid가 되도록 합니다.
C:
┗ processing-3.2.3
┗ modes
┗ java
┗ libraries
┗ roboid
맥OS:
응용 프로그램 폴더에서 두 손가락으로 Processing을 클릭하여 팝업 메뉴가 나타나면
패키지 내용 보기 메뉴를 선택합니다.
roboid 폴더를 Contents/Java/modes/java/libraries 폴더 안으로 이동합니다.
즉, Contents/Java/modes/java/libraries/roboid가 되도록 합니다.
Contents
┗ Java
┗ modes
┗ java
┗ libraries
┗ roboid
리눅스:
roboid 폴더를 [프로세싱이 설치된 폴더]/modes/java/libraries 폴더 안으로 이동합니다.
즉, 프로세싱이 설치된 폴더가 processing-3.2.3이라고 했을 때 processing-3.2.3/modes/java/libraries/roboid가 되도록 합니다.
processing-3.2.3
┗ modes
┗ java
┗ libraries
┗ roboid
포트 스캐너 추가 (선택 사항)
포트 스캐너는 컴퓨터의 시리얼 포트를 스캔하여 시리얼 포트 목록을 보여주는 도구입니다.
설치 파일의 경우에는 포함되어 있으며, 라이브러리 파일의 경우에는 필요 시 설치하여 사용할 수 있습니다.
- 웹 브라우저의 주소창에 아래의 주소를 입력합니다.
https://hamster.school
-
SW 다운로드
메뉴를 선택하고 왼쪽의 바로가기에서 프로세싱을 클릭합니다.
-
포트 스캐너를 클릭합니다.
-
내려 받은 ZIP 파일의 압축을 풉니다.
압축을 푼 위치에 PortScanner 폴더가 있음을 확인합니다.
-
PortScanner 폴더를 프로세싱의 tools 폴더로 이동합니다.
윈도우:
PortScanner 폴더를 [프로세싱이 설치된 폴더]\tools 폴더 안으로 이동합니다.
즉, 프로세싱이 설치된 폴더가 C:\processing-3.2.3이라고 했을 때 C:\processing-3.2.3\tools\PortScanner가 되도록 합니다.
C:
┗ processing-3.2.3
┗ tools
┗ PortScanner
맥OS:
응용 프로그램 폴더에서 두 손가락으로 Processing을 클릭하여 팝업 메뉴가 나타나면
패키지 내용 보기 메뉴를 선택합니다.
PortScanner 폴더를 Contents/Java/tools 폴더 안으로 이동합니다.
즉, Contents/Java/tools/PortScanner가 되도록 합니다.
Contents
┗ Java
┗ tools
┗ PortScanner
리눅스:
PortScanner 폴더를 [프로세싱이 설치된 폴더]/tools 폴더 안으로 이동합니다.
즉, 프로세싱이 설치된 폴더가 processing-3.2.3이라고 했을 때 processing-3.2.3/tools/PortScanner가 되도록 합니다.
processing-3.2.3
┗ tools
┗ PortScanner
목차
수업 자료 내려 받기
- 원본 그림 2017.01.16 버전 (34.7 MB)
햄스터 고급
- 행위 기반의 로봇 제어
- 경로 탐색
- 자리 바꾸기
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(
akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.