교육 자료 : 프로세싱 : 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요

포텐셔미터
x 1

• 포텐셔미터(Potentiometer)는 볼륨형 가변저항이라고 합니다.
• 포텐셔미터는 확장 키트에 들어 있습니다.

• 확장 키트의 포텐셔미터는 6개의 다리가 있습니다.
  아래의 사진에서 왼쪽의 다리 3개는 지지대 역할을 하고, 오른쪽의 다리 3개가 순서대로 VCC, 포트 A(또는 B), GND에 연결됩니다.

• 포텐셔미터의 손잡이가 햄스터 로봇의 바깥쪽 방향이 되도록 하여 6개의 다리를 A3-1 ~ A3-6에 꽂습니다.
  반대 방향으로(햄스터 로봇의 안쪽 방향이 되도록) 꽂으면 안 되니 주의하세요.

• 회로도

• 포트 A의 모드를 아날로그 입력(ADC)으로 설정합니다.
• 포텐셔미터의 손잡이를 왼쪽으로 끝까지 돌리면 입력 A의 값이 1이 되고, 오른쪽으로 끝까지 돌리면 255가 됩니다.
• 입력 A의 값에 10을 곱하여 버저 음의 높이 값으로 사용합시다.

import org.roboid.runtime.*;
import org.roboid.hamster.*;
import org.roboid.robot.*;

Hamster hamster;

void setup() {
    hamster = Hamster.create(this);
    // 포트 A를 아날로그 입력으로 설정한다.
    hamster.ioModeA(Hamster.IO_MODE_ANALOG_INPUT);
}

void draw() {
}

void run() {
    while(true) {
        hamster.buzzer(hamster.inputA() * 10); // 포트 A의 입력에 10을 곱하여 버저의 음 높이를 설정한다.
        delay(20); // 너무 빨리 반복하지 않도록 한다.
    }
}

• 종이를 직사각형 모양으로 잘라서 햄스터 로봇의 바퀴에 붙이고 포텐셔미터로 바퀴의 속도를 조정하여 바람개비(또는 풍차)를 만들어 봅시다.
• 햄스터 로봇이 삐 소리를 반복하여 내도록 하고 포텐셔미터의 손잡이를 돌리면 삐 소리를 내는 속도가 달라지도록 해봅시다.
  즉, 포텐셔미터의 손잡이를 왼쪽으로 돌리면 삐 소리가 천천히 반복되고 오른쪽으로 돌리면 빠르게 반복되도록 합시다.

• 포텐셔미터의 손잡이가 햄스터 로봇의 바깥쪽 방향이 되도록 하여 6개의 다리를 B3-1 ~ B3-6에 꽂습니다.
  반대 방향으로(햄스터 로봇의 안쪽 방향이 되도록) 꽂으면 안 되니 주의하세요.

• 포텐셔미터를 포트 B에 연결한 경우에는 포텐셔미터의 손잡이를 왼쪽으로 끝까지 돌리면 입력 B의 값이 255가 되고, 오른쪽으로 끝까지 돌리면 1이 됩니다.

• 원본 그림     2017.01.16 버전 (34.7 MB)

하드웨어 살펴보기	햄스터 · 햄스터S · USB 동글	PDF · PPT
소프트웨어 설치 (설치 파일을 내려 받은 경우)		PDF · PPT
소프트웨어 설치 (라이브러리 파일을 내려 받은 경우)		PDF · PPT
로봇과 컴퓨터 연결		PDF · PPT
소프트웨어 실행		PDF · PPT
환경 설정		PDF · PPT

1. 도형 그리기
2. 애니메이션
3. 마우스와 키보드 이벤트

1. 코드의 기본 형태 만들기
2. 클라우드 컴퓨터 환경에서 작업하기 (선택 사항)
3. 말판 이동하기 #1 (순차, 횟수 반복)
4. 이동하고 회전하기
5. LED 켜고 소리 내기
6. 순서대로, 반복하여 명령하기
7. 키보드 이벤트
8. 근접 센서 사용하기
9. 말판 이동하기 #2 (~인 동안 반복)
10. 바닥 센서 사용하기
11. 밝기 센서와 가속도 센서 사용하기
12. 브레이튼버그의 로봇

1. 보드 게임 만들기
2. 그래픽 인터페이스
3. 센서 한 개를 사용한 라인 트레이서
4. 센서 두 개를 사용한 라인 트레이서
5. 햄스터 친구 따라가기 (2인 1조)
6. 벽 따라가기
7. 로봇 청소기 흉내 내기
8. 라인 트레이서 교차로 주행하기
9. 미로 탈출

1. 조립하기
2. 핀/소켓 배치 살펴보기
3. 디지털 입력 - 버튼을 누르면 삐 소리가 나요
4. 디지털 출력 - 어두우면 LED 불이 켜져요
5. 디지털 출력 - 반짝반짝 LED를 깜박여요
6. 디지털 출력 - 기울이는 방향으로 LED가 켜져요
7. 아날로그 입력 - 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요
8. 아날로그 입력 - 뜨겁지 않게 해주세요
9. 아날로그 입력 - 빛을 따라 움직여요
10. PWM 출력 - LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요
11. PWM 출력 - LED 촛불이 바람에 흔들려요
12. 아날로그 서보 출력 - 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요

1. 행위 기반의 로봇 제어
2. 경로 탐색
3. 자리 바꾸기