Hamster School

개요

확장 보드에 있는 빨간색 버튼을 누르면 햄스터 로봇이 소리를 내고 손을 떼면 소리를 멈추도록 해봅시다.

필요한 부품

220 오옴(Ω) 저항

x 1

220 오옴(Ω)의 저항은 띠의 색깔이 순서대로 빨간색, 빨간색, 갈색입니다.
220 오옴(Ω)의 저항은 확장 키트에 들어 있습니다.
저항값 읽는 방법

부품 연결

220 오옴(Ω) 저항을 B3-1과 B3-2에 꽂습니다.
저항은 방향성이 없기 때문에 방향을 맞추어 꽂을 필요는 없습니다.
확장 보드의 버튼은 포트 B와 연결되어 있기 때문에 버튼을 사용할 때는 포트 B를 다른 용도로 사용할 수 없습니다.

다른 연결 방법

회로도

코드 작성

포트 B의 모드를 디지털 입력으로 설정합니다.
버튼을 누르면 입력 B의 값이 0이 되고, 누르지 않으면 1이 됩니다.

import org.roboid.runtime.*;
import org.roboid.hamster.*;
import org.roboid.robot.*;

Hamster hamster;

void setup() {
    hamster = Hamster.create(this);
    // 포트 B를 디지털 입력으로 설정한다.
    hamster.ioModeB(Hamster.IO_MODE_DIGITAL_INPUT);
}

void draw() {
}

void run() {
    while(true) {
        if(hamster.inputB() == 0) { // 포트 B의 입력이 0이면
            hamster.buzzer(1000);
        } else {
            hamster.buzzer(0);
        }
        delay(20); // 너무 빨리 반복하지 않도록 한다.
    }
}

추가 활동

확장 보드의 빨간색 버튼을 누르면 햄스터 로봇의 LED에 불이 켜지고 손을 떼면 꺼지도록 해봅시다.
햄스터 로봇이 앞으로 달려가다가 확장 보드의 빨간색 버튼을 누르면 정지하도록 해봅시다.

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원본 그림 2017.01.16 버전 (34.7 MB)

수업 준비

하드웨어 살펴보기	햄스터 · 햄스터S · USB 동글	PDF · PPT
소프트웨어 설치 (설치 파일을 내려 받은 경우)		PDF · PPT
소프트웨어 설치 (라이브러리 파일을 내려 받은 경우)		PDF · PPT
로봇과 컴퓨터 연결		PDF · PPT
소프트웨어 실행		PDF · PPT
환경 설정		PDF · PPT

프로세싱 기초

햄스터 기초

햄스터 심화

확장 키트

햄스터 고급

행위 기반의 로봇 제어
경로 탐색
자리 바꾸기

교육 자료 : 프로세싱 : 버튼을 누르면 삐 소리가 나요