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교육 자료 : 프로세싱 : 기울이는 방향으로 LED가 켜져요

개요
LED 두 개를 연결하고 햄스터 로봇을 좌우로 기울이면 기울어진 쪽의 LED가 켜지도록 해봅시다.
필요한 부품
220 오옴(Ω) 저항 빨간색 LED 초록색 LED
x 2
x 1
x 1
부품 연결

   

코드 작성

import org.roboid.runtime.*;
import org.roboid.hamster.*;
import org.roboid.robot.*;

Hamster hamster;

void setup() {
    hamster = Hamster.create(this);
    // 포트 A와 포트 B를 디지털 출력으로 설정한다.
    hamster.ioModeA(Hamster.IO_MODE_DIGITAL_OUTPUT);
    hamster.ioModeB(Hamster.IO_MODE_DIGITAL_OUTPUT);
}

void draw() {
}

void run() {
    int accY;
    while(true) {
        accY = hamster.accelerationY();
        if(accY > 10000) { // 왼쪽으로 기울어졌으면
            hamster.outputA(1); // 포트 A의 출력을 1로 하여 왼쪽 LED를 켠다.
        } else {
            hamster.outputA(0); // 포트 A의 출력을 0으로 하여 왼쪽 LED를 끈다.
        }
        if(accY < -10000) { // 오른쪽으로 기울어졌으면
            hamster.outputB(1); // 포트 B의 출력을 1로 하여 오른쪽 LED를 켠다.
        } else {
            hamster.outputB(0); // 포트 B의 출력을 0으로 하여 오른쪽 LED를 끈다.
        }
        delay(20); // 너무 빨리 반복하지 않도록 한다.
    }
}
추가 활동
목차
수업 자료 내려 받기
수업 준비
  1. 하드웨어 살펴보기
  2. 햄스터 · 햄스터S · USB 동글 PDF · PPT
  3. 소프트웨어 설치 (설치 파일을 내려 받은 경우)
  4. PDF · PPT
  5. 소프트웨어 설치 (라이브러리 파일을 내려 받은 경우)
  6. PDF · PPT
  7. 로봇과 컴퓨터 연결
  8. PDF · PPT
  9. 소프트웨어 실행
  10. PDF · PPT
  11. 환경 설정
  12. PDF · PPT
프로세싱 기초
  1. 도형 그리기
  2. 애니메이션
  3. 마우스와 키보드 이벤트
햄스터 기초
  1. 코드의 기본 형태 만들기
  2. 클라우드 컴퓨터 환경에서 작업하기 (선택 사항)
  3. 말판 이동하기 #1 (순차, 횟수 반복)
  4. 이동하고 회전하기
  5. LED 켜고 소리 내기
  6. 순서대로, 반복하여 명령하기
  7. 키보드 이벤트
  8. 근접 센서 사용하기
  9. 말판 이동하기 #2 (~인 동안 반복)
  10. 바닥 센서 사용하기
  11. 밝기 센서와 가속도 센서 사용하기
  12. 브레이튼버그의 로봇
햄스터 심화
  1. 보드 게임 만들기
  2. 그래픽 인터페이스
  3. 센서 한 개를 사용한 라인 트레이서
  4. 센서 두 개를 사용한 라인 트레이서
  5. 햄스터 친구 따라가기 (2인 1조)
  6. 벽 따라가기
  7. 로봇 청소기 흉내 내기
  8. 라인 트레이서 교차로 주행하기
  9. 미로 탈출
확장 키트
  1. 조립하기
  2. 핀/소켓 배치 살펴보기
  3. 디지털 입력 - 버튼을 누르면 삐 소리가 나요
  4. 디지털 출력 - 어두우면 LED 불이 켜져요
  5. 디지털 출력 - 반짝반짝 LED를 깜박여요
  6. 디지털 출력 - 기울이는 방향으로 LED가 켜져요
  7. 아날로그 입력 - 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요
  8. 아날로그 입력 - 뜨겁지 않게 해주세요
  9. 아날로그 입력 - 빛을 따라 움직여요
  10. PWM 출력 - LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요
  11. PWM 출력 - LED 촛불이 바람에 흔들려요
  12. 아날로그 서보 출력 - 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요
햄스터 고급
  1. 행위 기반의 로봇 제어
  2. 경로 탐색
  3. 자리 바꾸기
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.