처음 사용할 때: 로봇과 USB 동글 간의 페어링
햄스터 로봇을 구입하였을 때
햄스터 로봇과 USB 동글은 페어링되어 있지 않습니다.
처음 사용할 때는 우선 햄스터 로봇과 USB 동글을 페어링해 주어야 합니다.
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USB 동글을 컴퓨터의 USB 포트에 꽂습니다.
USB 동글의 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 천천히 깜박이면 정상입니다.
USB 동글의 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 표시되지 않으면 다음의 두 가지 중 하나가 원인일 수 있습니다.
- 컴퓨터의 USB 포트에 이상이 있습니다. 이 경우에는 USB 동글을 컴퓨터의 다른 USB 포트에 꽂아 보세요.
- USB 동글이 컴퓨터의 USB 포트에 헐겁게 꽂혀 있어 접촉 불량입니다.
이 경우에는 USB 동글을 손가락으로 살짝 눌러 접촉면이 서로 닿게 해주세요.
(너무 세게 누르면 부러질 수 있으니 살짝 눌러야 합니다.)
또는 헐겁지 않은 다른 USB 포트에 꽂아 보세요.
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햄스터 로봇의 전원 스위치를 위로 올려 전원을 켭니다.
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햄스터 로봇을 USB 동글 가까이 가져갑니다. (햄스터 로봇과 USB 동글 간의 거리 15cm 이내)
햄스터 로봇에서 삑 소리가 나고
햄스터 로봇과 USB 동글의 블루투스 연결 표시등이
파란색으로 계속 켜져 있거나 빠르게 깜박이면 정상입니다.
- 이러한 과정을 페어링이라고 합니다.
- 페어링을 하고 나면 햄스터 로봇 하나와 USB 동글 하나가 서로 짝이 됩니다.
- 페어링은 햄스터 로봇과 USB 동글을 처음 연결할 때 한 번만 해주면 됩니다.
- 짝이 되는 햄스터 로봇은 USB 동글이 기억하고 있기 때문에 컴퓨터가 바뀌어도 상관이 없습니다.
- 햄스터 로봇과 USB 동글은 서로 가까이 있을 때만 (15cm 이내) 페어링이 이루어지기 때문에 교실 내에서 많은 햄스터 로봇과 많은 USB 동글을 동시에 페어링하거나 사용하여도 문제가 없습니다.
- 햄스터 로봇과 USB 동글 간의 페어링이나 연결은 하드웨어끼리 수행되는 것이기 때문에 소프트웨어와는 관련이 없습니다.
- USB 동글을 컴퓨터의 USB 포트에 꽂는 이유는 USB 동글에 전원을 공급하기 위한 것입니다.
수업 전에 미리 햄스터 로봇과 USB 동글을 페어링하여 짝지어 놓은 후,
번호 스티커를 붙여 놓으면 수업하기가 훨씬 편해집니다.
다시 사용할 때: 로봇과 USB 동글 연결
이미 페어링되어 있는 경우에는 다시 페어링할 필요 없이 USB 동글을 컴퓨터의 USB 포트에 꽂고 햄스터 로봇의 전원만 켜면 됩니다.
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USB 동글을 컴퓨터의 USB 포트에 꽂습니다.
USB 동글의 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 천천히 깜박이면 정상입니다.
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햄스터 로봇의 전원 스위치를 위로 올려 전원을 켭니다.
햄스터 로봇에서 삑 소리가 나고
햄스터 로봇과 USB 동글의 블루투스 연결 표시등이
파란색으로 계속 켜져 있거나 빠르게 깜박이면 정상입니다.
- 서로 짝이 된 햄스터 로봇과 USB 동글은 다시 페어링할 필요가 없습니다.
- 햄스터 로봇의 전원만 켜면 서로 멀리 떨어져 있어도 연결됩니다. (15미터 이내)
- USB 동글은 짝이 되는 햄스터 로봇만 찾아서 연결하기 때문에 교실 내에서 많은 수의 햄스터 로봇을 동시에 사용하여도 문제가 없습니다.
짝 바꾸기: 페어링 변경
- 기존에 짝이었던 하드웨어의 전원을 끕니다.
여기서 하드웨어는 USB 동글이 호환되는 햄스터, 햄스터S, 거북이, 치즈 스틱, 알버트 시리즈, 제로원, 코딩 펜 제품을 말합니다.
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USB 동글을 컴퓨터의 USB 포트에 꽂습니다.
USB 동글의 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 천천히 깜박이면 정상입니다.
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새로 짝으로 할 햄스터 로봇의 전원 스위치를 위로 올려 전원을 켜고 USB 동글 가까이 가져갑니다. (햄스터 로봇과 USB 동글 간의 거리 15cm 이내)
햄스터 로봇에서 삑 소리가 나고
햄스터 로봇과 USB 동글의 블루투스 연결 표시등이
파란색으로 계속 켜져 있거나 빠르게 깜박이면 정상입니다.
- USB 동글은 가장 최근에 짝이 된 하드웨어 하나만 기억합니다.
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USB 동글이 다른 하드웨어와 연결되어 있는 상태에서는 새로운 햄스터 로봇과 페어링할 수 없습니다.
이 경우에는 USB 동글과 연결되어 있는 하드웨어의 전원을 꺼서 연결을 끊은 이후에 새로운 햄스터 로봇을 페어링해야 합니다.
목차
수업 자료 내려 받기
- 원본 그림 2017.01.16 버전 (34.7 MB)
햄스터 고급
- 행위 기반의 로봇 제어
- 경로 탐색
- 자리 바꾸기
Copyright 로봇SW교육원 All rights reserved.
어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(
akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.