Hamster School

얼음 나라

햄스터 로봇이 펭귄 친구를 만나러 얼음 나라에 갔습니다. 얼음 나라는 길이 얼음으로 되어 있어서 너무 미끄럽습니다. 길 위에서는 방향을 바꿀 수 없어요. 벽이 나타날 때까지 계속 앞으로 미끄러져 이동하다가 벽을 잡고 방향을 바꾸어야 합니다. 아래 그림에서 햄스터 로봇이 펭귄 앞까지 이동하려면 어떻게 움직여야 할지 생각해 봅시다. 도착 지점으로 이동한 후에는 펭귄 친구와 얘기할 수 있도록 햄스터 로봇이 펭귄 방향을 바라보아야 합니다.

말판 내려 받기 PDF PPT

햄스터 로봇이 아직 너무 어려서 그림으로 그려진 벽은 알 수가 없으니 말판 위에 벽을 세워 놓아야 합니다. 그림의 손과 방향을 맞추어 손을 올려놓도록 합시다.

import org.roboid.runtime.*;
import org.roboid.hamster.*;
import org.roboid.robot.*;

Hamster hamster;

void setup() {
    hamster = Hamster.create(this);
}

void draw() {
}

boolean canMoveForward() {
    return hamster.leftProximity() < 40 && hamster.rightProximity() < 40;
}

void run() {
    while(canMoveForward()) {
        hamster.boardForward();
    }
    hamster.boardLeft();
}

두 번째 펭귄 친구도 찾아 봅시다.

import org.roboid.runtime.*;
import org.roboid.hamster.*;
import org.roboid.robot.*;

Hamster hamster;

void setup() {
    hamster = Hamster.create(this);
}

void draw() {
}

boolean canMoveForward() {
    return hamster.leftProximity() < 40 && hamster.rightProximity() < 40;
}

void run() {
    for(int i = 0; i < 2; ++i) {
        while(canMoveForward()) {
            hamster.boardForward();
        }
        hamster.boardLeft();
    }
}

세 번째 펭귄 친구도 찾아 봅시다.

import org.roboid.runtime.*;
import org.roboid.hamster.*;
import org.roboid.robot.*;

Hamster hamster;

void setup() {
    hamster = Hamster.create(this);
}

void draw() {
}

boolean canMoveForward() {
    return hamster.leftProximity() < 40 && hamster.rightProximity() < 40;
}

void run() {
    for(int i = 0; i < 4; ++i) {
        while(canMoveForward()) {
            hamster.boardForward();
        }
        hamster.boardRight();
    }
}

네 번째 펭귄 친구도 찾아 봅시다.

import org.roboid.runtime.*;
import org.roboid.hamster.*;
import org.roboid.robot.*;

Hamster hamster;

void setup() {
    hamster = Hamster.create(this);
}

void draw() {
}

boolean canMoveForward() {
    return hamster.leftProximity() < 40 && hamster.rightProximity() < 40;
}

void run() {
    while(canMoveForward()) {
        hamster.boardForward();
    }
    hamster.boardRight();
    hamster.boardRight();
    for(int i = 0; i < 2; ++i) {
        while(canMoveForward()) {
            hamster.boardForward();
        }
        hamster.boardRight();
    }
}

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원본 그림 2017.01.16 버전 (34.7 MB)

수업 준비

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