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교육 자료 : 플레이봇 : USB 동글

USB 동글은?
USB to BLE Bridge 동글은 블루투스 4.0 BLE 패킷을 시리얼 통신 패킷으로 변환해 주는 장치입니다.
블루투스 연결 표시등
USB 동글이 필요한 이유
로봇을 블루투스로 연결할 때는 페어링이라는 과정을 거치게 됩니다. 교실 환경에서 수업을 할 때는 여러 대의 컴퓨터와 여러 대의 햄스터 로봇을 사용하게 되는데 여러 대의 로봇이 켜져 있는 경우에는 자신의 로봇이 아닌, 옆 사람의 로봇과 연결될 수 있습니다. 따라서 반드시 하나의 로봇만 전원을 켜고 페어링한 후, 그 다음 로봇을 하나씩 차례대로 페어링해야 하기 때문에 시간도 오래 걸리고 복잡해집니다.

하지만 USB 동글을 사용하면 이러한 문제가 사라집니다. 페어링 과정이 아주 쉽고 빠르며 모든 로봇의 전원이 켜져 있어도 자신의 로봇만 찾아서 연결합니다.

컴퓨터가 블루투스 4.0 BLE를 지원하는 경우에는 USB 동글 없이 바로 연결할 수 있지만 수업을 할 때는 USB 동글을 사용하는 것을 권장합니다. 스마트 폰/태블릿의 경우에는 스마트 폰/태블릿이 블루투스 4.0 BLE를 지원해야 사용할 수 있으며, USB 동글 없이 스마트 폰/태블릿과 햄스터 로봇이 블루투스 4.0 BLE로 바로 연결됩니다.
세부 사양
목차
수업 자료 내려 받기
수업 준비
  1. 하드웨어 살펴보기
  2. 햄스터 · 햄스터S · USB 동글 PDF · PPT
  3. 소프트웨어 설치
  4. PDF · PPT
  5. 로봇과 컴퓨터 연결
  6. PDF · PPT
  7. 소프트웨어 실행
  8. PDF · PPT
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.