교육 자료 : 자바스크립트 : LED 켜고 소리 내기

var hamster = Hamster.create();
hamster.leds(Hamster.LED_BLUE, Hamster.LED_BLUE); // 왼쪽 LED와 오른쪽 LED를 파란색으로 켠다.
hamster.wheels(30); // 앞으로 이동한다.

var hamster = Hamster.create();
hamster.leds(1, 1); // 왼쪽 LED와 오른쪽 LED를 파란색으로 켠다.
hamster.wheels(30); // 앞으로 이동한다.

var hamster = Hamster.create();
hamster.leds(Hamster.LED_BLUE); // 양쪽 LED를 파란색으로 켠다.

var hamster = Hamster.create();
hamster.leds(Hamster.LED_GREEN, Hamster.LED_OFF); // 왼쪽 LED를 초록색으로 켜고 오른쪽 LED를 끈다.
hamster.wheels(-30, 30); // 제자리에서 왼쪽으로 돈다.

var hamster = Hamster.create();
hamster.leds(2, 0); // 왼쪽 LED를 초록색으로 켜고 오른쪽 LED를 끈다.
hamster.wheels(-30, 30); // 제자리에서 왼쪽으로 돈다.

var hamster = Hamster.create();
hamster.leftLed(Hamster.LED_CYAN); // 왼쪽 LED를 하늘색으로 켠다.
hamster.wheels(-30, 30); // 제자리에서 왼쪽으로 돈다.

var hamster = Hamster.create();
hamster.rightLed(Hamster.LED_RED); // 오른쪽 LED를 빨간색으로 켠다.
hamster.wheels(30, -30); // 제자리에서 오른쪽으로 돈다.

var hamster = Hamster.create();
hamster.buzzer(1000); // 버저 소리의 음 높이를 1000 Hz로 설정한다.
hamster.wheels(-30); // 뒤로 이동한다.

var hamster = Hamster.create();
hamster.buzzer(261.63); // 버저 소리의 음 높이를 261.63 Hz로 설정한다.
hamster.wheels(-30); // 뒤로 이동한다.

var hamster = Hamster.create();
hamster.note(Hamster.NOTE_C_4); // 4옥타브 도 음을 소리낸다.

var hamster = Hamster.create();
hamster.note(40); // 4옥타브 도 음을 소리낸다.

• 원본 그림     2017.01.23 버전 (33.0 MB)

하드웨어 살펴보기	햄스터 · 햄스터S · USB 동글	PDF · PPT
소프트웨어 설치		PDF · PPT
로봇과 컴퓨터 연결		PDF · PPT
소프트웨어 실행		PDF · PPT

1. 코드의 기본 형태 만들기
2. 이동하고 회전하기
3. LED 켜고 소리 내기
4. 순서대로, 반복하여 명령하기
5. 키보드 이벤트
6. 근접 센서 사용하기
7. 바닥 센서 사용하기
8. 밝기 센서와 가속도 센서 사용하기
9. 브레이튼버그의 로봇

1. 말판 이동하기
2. 보드 게임 만들기
3. 그래픽 인터페이스
4. 센서 한 개를 사용한 라인 트레이서
5. 센서 두 개를 사용한 라인 트레이서
6. 햄스터 친구 따라가기 (2인 1조)
7. 벽 따라가기
8. 로봇 청소기 흉내 내기
9. 라인 트레이서 교차로 주행하기
10. 미로 탈출

1. 조립하기
2. 핀/소켓 배치 살펴보기
3. 디지털 입력 - 버튼을 누르면 삐 소리가 나요
4. 디지털 출력 - 어두우면 LED 불이 켜져요
5. 디지털 출력 - 반짝반짝 LED를 깜박여요
6. 디지털 출력 - 기울이는 방향으로 LED가 켜져요
7. 아날로그 입력 - 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요
8. 아날로그 입력 - 뜨겁지 않게 해주세요
9. 아날로그 입력 - 빛을 따라 움직여요
10. PWM 출력 - LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요
11. PWM 출력 - LED 촛불이 바람에 흔들려요
12. 아날로그 서보 출력 - 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요

1. 행위 기반의 로봇 제어
2. 경로 탐색
3. 자리 바꾸기