새 프로젝트에 라이브러리 추가하기
- 이클립스가 설치된 폴더에 있는 eclipse.exe를 더블 클릭하여 이클립스를 실행합니다.
-
File 메뉴의 New 메뉴의 Java Project 메뉴를 선택합니다.
New Java Project 대화상자가 나타나면
Project name에 새로 만들 프로젝트의 이름을 입력하고 Finish 버튼을 클릭합니다.
-
화면 왼쪽에서 새로 만들어진 프로젝트를 선택하고
File 메뉴의 New 메뉴의 Folder 메뉴를 선택합니다.
-
New Folder 대화상자가 나타나면
화면 아래쪽의 Folder name에 libs를 입력하고 Finish 버튼을 클릭합니다.
-
내려 받은 라이브러리 파일(org.roboid_1.1.2.jar)을 libs 폴더에 복사하여 넣습니다.
-
Project 메뉴의 Properties 메뉴를 선택합니다.
Properties 대화상자가 나타나면 화면 왼쪽에서 Java Build Path를 선택한 후
화면 중앙에서 Libraries 탭을 선택합니다.
화면 제일 오른쪽에 있는 버튼들 중에서 제일 위에 있는 Add JARs... 버튼을 클릭합니다.
-
JAR Selection 대화상자가 나타나면 앞에서 복사해 넣은 org.roboid_1.1.2.jar 파일을 선택하고 OK 버튼을 클릭합니다.
-
선택한 jar 파일이 추가되었음을 확인하고 OK 버튼을 클릭합니다.
-
화면 왼쪽에서 작업 중인 프로젝트의 src 폴더를 선택하고
File 메뉴의 New 메뉴의 Package 메뉴를 선택합니다.
-
New Java Package 대화상자가 나타나면 Name에 패키지 이름을 입력하고 Finish 버튼을 클릭합니다.
-
화면 왼쪽에서 자바 파일을 추가할 패키지를 선택하고 File 메뉴의 New 메뉴의 Class 메뉴를 선택합니다.
-
New Java Class 대화상자가 나타나면 화면 중앙의 Name에 클래스 이름을 입력합니다.
화면 약간 아래쪽의 public static void main(String[] args)을 체크하고 Finish 버튼을 클릭합니다.
-
추가된 자바 파일에 다음과 같이 코드를 작성합니다.
package examples.hamster;
import org.roboid.hamster.Hamster;
import org.roboid.runtime.Runner;
public class Controller {
public static void main(String[] args) {
Hamster hamster = new Hamster();
hamster.wheels(30, 30);
Runner.wait(1000);
hamster.stop();
}
}
-
File 메뉴의 Save 메뉴를 선택하여 파일을 저장합니다.
파일을 저장하면 작성된 코드가 컴파일 됩니다.
-
USB 동글을 컴퓨터의 USB 포트에 꽂고 햄스터 로봇의 전원을 켜서 햄스터 로봇과 컴퓨터를 연결합니다.
-
java 파일이 열려 있는 상태에서 Run 메뉴의 Run 메뉴를 선택하거나
키보드의 콘트롤(Ctrl) 키와 F11 키를 동시에 눌러 작성한 코드를 실행합니다.
목차
수업 자료 내려 받기
- 원본 그림 2017.01.25 버전 (34.4 MB)
고급
- 행위 기반의 로봇 제어
- 경로 탐색
- 자리 바꾸기
Copyright 로봇SW교육원 All rights reserved.
어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(
akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.
