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자바 언어 : 소프트웨어 설치

개요
JDK (Java Development Kit) 설치
  1. 웹 브라우저의 주소창에 아래의 주소를 입력합니다. (JDK 다운로드 페이지)
    https://www.oracle.com
  2. 마우스 커서를 화면 위쪽의 Downloads 메뉴로 가져 가면 팝업 메뉴가 나타납니다. 팝업 메뉴의 제일 왼쪽 Popular Downloads에 있는 Java for Developers를 클릭합니다.
  3. 화면 아래쪽의 중앙 약간 오른쪽에 있는 JDK 글자 아래의 푸른색 DOWNLOAD 버튼을 클릭합니다.
  4. Accept License Agreement를 선택하고 PC의 OS에 맞는 설치 파일을 내려 받습니다.
  5. 내려 받은 설치 파일을 더블 클릭하여 JDK를 설치합니다.
이클립스 설치
  1. 웹 브라우저의 주소창에 아래의 주소를 입력합니다. (이클립스 다운로드 페이지)
    http://www.eclipse.org/downloads/eclipse-packages
  2. 화면을 아래로 스크롤하여 Eclipse IDE for Java Developers로 이동한 후, PC의 OS에 맞는 압축 파일을 내려 받습니다.
    Eclipse IDE for Java Developers와 Eclipse for Java EE Developers는 다른 것입니다.
  3. 내려 받은 압축 파일의 압축을 풉니다.
라이브러리 및 예제 파일 내려 받기
  1. 웹 브라우저의 주소창에 아래의 주소를 입력합니다.
    http://hamster.school
  2. SW 다운로드 메뉴를 선택하고 왼쪽의 바로가기에서 자바 라이브러리를 클릭합니다.
  3. 자바 라이브러리예제 파일을 클릭하여 라이브러리 파일과 예제 파일을 각각 내려 받습니다.
  4. 내려 받은 파일의 압축을 풀 필요는 없습니다.
포트 스캐너 추가 (선택 사항)
포트 스캐너 플러그인은 PC의 시리얼 포트를 스캔하여 시리얼 포트 목록을 보여주는 도구입니다. 필요 시 설치하여 사용할 수 있습니다.

  1. 웹 브라우저의 주소창에 아래의 주소를 입력합니다.
    http://hamster.school
  2. SW 다운로드 메뉴를 선택하고 왼쪽의 바로가기에서 자바 라이브러리를 클릭합니다.
  3. 포트 스캐너 플러그인을 클릭합니다.
  4. 내려 받은 파일 org.roboid.portscanner_1.1.2.v20170122.jar를 이클립스의 plugins 폴더로 이동합니다.

    윈도우:
    내려 받은 파일 org.roboid.portscanner_1.1.2.v20170122.jar를 [이클립스가 설치된 폴더]\plugins 폴더 안으로 이동합니다.
    즉, 이클립스가 설치된 폴더가 C:\eclipse라고 했을 때 C:\eclipse\plugins\org.roboid.portscanner_1.1.2.v20170122.jar가 되도록 합니다.

    C:
    ┗ eclipse
        ┗ plugins
            ┗ org.roboid.portscanner_1.1.2.v20170122.jar

    OSX:
    두 손가락으로 Eclipse를 클릭하여 팝업 메뉴가 나타나면 패키지 내용 보기 메뉴를 선택합니다.
    내려 받은 파일 org.roboid.portscanner_1.1.2.v20170122.jar를 Contents/Eclipse/plugins 폴더 안으로 이동합니다.
    즉, Contents/Eclipse/plugins/org.roboid.portscanner_1.1.2.v20170122.jar가 되도록 합니다.

    Contents
    ┗ Eclipse
        ┗ plugins
            ┗ org.roboid.portscanner_1.1.2.v20170122.jar

    리눅스:
    내려 받은 파일 org.roboid.portscanner_1.1.2.v20170122.jar를 [이클립스가 설치된 폴더]/plugins 폴더 안으로 이동합니다.
    즉, 이클립스가 설치된 폴더가 eclipse라고 했을 때 eclipse/plugins/org.roboid.portscanner_1.1.2.v20170122.jar가 되도록 합니다.

    eclipse
    ┗ plugins
        ┗ org.roboid.portscanner_1.1.2.v20170122.jar
  5. 이클립스가 실행되어 있는 상태에서 org.roboid.portscanner_1.1.2.v20170122.jar 파일을 이클립스의 plugins 폴더에 넣은 경우에는 이클립스를 종료한 후 다시 실행해야 합니다.
목차
수업 자료 내려 받기
하드웨어 살펴보기
  1. 햄스터 로봇
  2. USB 동글
수업 준비
  1. 소프트웨어 설치
  2. 로봇과 PC 연결
  3. 예제 파일 실행
기초
  1. 새 프로젝트 만들기
  2. 클라우드 PC 환경에서 작업하기 (선택 사항)
  3. 말판 이동하기 #1 (순차, 횟수 반복)
  4. 이동하고 회전하기
  5. LED 켜고 소리 내기
  6. 순서대로, 반복하여 명령하기
  7. 근접 센서 사용하기
  8. 말판 이동하기 #2 (~인 동안 반복)
  9. 바닥 센서 사용하기
  10. 밝기 센서와 가속도 센서 사용하기
  11. 브레이튼버그의 로봇
심화
  1. 보드 게임 만들기
  2. 키보드 이벤트
  3. 그래픽 인터페이스
  4. 센서 한 개를 사용한 라인 트레이서
  5. 센서 두 개를 사용한 라인 트레이서
  6. 햄스터 친구 따라가기 (2인 1조)
  7. 벽 따라가기
  8. 로봇 청소기 흉내 내기
  9. 라인 트레이서 교차로 주행하기
  10. 미로 탈출
확장 키트
  1. 조립하기
  2. 핀/소켓 배치 살펴보기
  3. 디지털 입력 - 버튼을 누르면 삐 소리가 나요
  4. 디지털 출력 - 어두우면 LED 불이 켜져요
  5. 디지털 출력 - 반짝반짝 LED를 깜박여요
  6. 디지털 출력 - 기울이는 방향으로 LED가 켜져요
  7. 아날로그 입력 - 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요
  8. 아날로그 입력 - 뜨겁지 않게 해주세요
  9. 아날로그 입력 - 빛을 따라 움직여요
  10. PWM 출력 - LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요
  11. PWM 출력 - LED 촛불이 바람에 흔들려요
  12. 아날로그 서보 출력 - 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요
고급
  1. 행위 기반의 로봇 제어
  2. 경로 탐색
  3. 자리 바꾸기
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.