다운로드 교육자료 문제해결 레퍼런스 구입방법

교육 자료 : 자바 언어 : 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요

개요
서보모터를 사용하여 햄스터 로봇에게 꼬리를 만들어 줍시다.
필요한 부품
서보모터 스카치 테이프
또는 양면 테이프
x 1
약간
부품 연결

   

코드 작성

import org.roboid.hamster.Hamster;
import org.roboid.runtime.Runner;

public class Controller {
    public static void main(String[] args) {

        Hamster hamster = new Hamster();

        // 포트 A를 서보 출력으로 설정한다.
        hamster.ioModeA(Hamster.IO_MODE_SERVO_OUTPUT);

        while(true) {
            hamster.outputA(10); // 기본 위치로 회전한다.
            Runner.wait(1000);

            hamster.outputA(180); // 180도 위치로 회전한다.
            Runner.wait(1000);
        }
    }
}
추가 활동
포트 B에 연결하는 방법

   
목차
수업 자료 내려 받기
수업 준비
  1. 하드웨어 살펴보기
  2. 햄스터 · 햄스터S · USB 동글 PDF · PPT
  3. 소프트웨어 설치
  4. PDF · PPT
  5. 로봇과 컴퓨터 연결
  6. PDF · PPT
  7. 예제 파일 실행
  8. PDF · PPT
기초
  1. 새 프로젝트 만들기
  2. 클라우드 컴퓨터 환경에서 작업하기 (선택 사항)
  3. 말판 이동하기 #1 (순차, 횟수 반복)
  4. 이동하고 회전하기
  5. LED 켜고 소리 내기
  6. 순서대로, 반복하여 명령하기
  7. 근접 센서 사용하기
  8. 말판 이동하기 #2 (~인 동안 반복)
  9. 바닥 센서 사용하기
  10. 밝기 센서와 가속도 센서 사용하기
  11. 브레이튼버그의 로봇
심화
  1. 보드 게임 만들기
  2. 키보드 이벤트
  3. 그래픽 인터페이스
  4. 센서 한 개를 사용한 라인 트레이서
  5. 센서 두 개를 사용한 라인 트레이서
  6. 햄스터 친구 따라가기 (2인 1조)
  7. 벽 따라가기
  8. 로봇 청소기 흉내 내기
  9. 라인 트레이서 교차로 주행하기
  10. 미로 탈출
확장 키트
  1. 조립하기
  2. 핀/소켓 배치 살펴보기
  3. 디지털 입력 - 버튼을 누르면 삐 소리가 나요
  4. 디지털 출력 - 어두우면 LED 불이 켜져요
  5. 디지털 출력 - 반짝반짝 LED를 깜박여요
  6. 디지털 출력 - 기울이는 방향으로 LED가 켜져요
  7. 아날로그 입력 - 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요
  8. 아날로그 입력 - 뜨겁지 않게 해주세요
  9. 아날로그 입력 - 빛을 따라 움직여요
  10. PWM 출력 - LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요
  11. PWM 출력 - LED 촛불이 바람에 흔들려요
  12. 아날로그 서보 출력 - 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요
고급
  1. 행위 기반의 로봇 제어
  2. 경로 탐색
  3. 자리 바꾸기
Copyright 로봇SW교육원 All rights reserved.
어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.