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교육 자료 : 확장 키트 : 뜨겁지 않게 해주세요

개요
온도가 높으면 빨간색으로, 온도가 낮으면 파란색으로, 보통이면 노란색으로 햄스터 로봇의 LED 불을 표시해 봅시다.
필요한 부품
1 킬로오옴(kΩ) 저항 온도 센서 (서미스터) 종이컵
x 1
x 1
x 1
부품 연결

   

코드 작성
설명

스크래치
엔트리
프로세싱
import org.roboid.runtime.*;
import org.roboid.hamster.*;
import org.roboid.robot.*;

Hamster hamster;

void setup() {
    hamster = Hamster.create(this);
    // 포트 A를 아날로그 입력으로 설정한다.
    hamster.ioModeA(Hamster.IO_MODE_ANALOG_INPUT);
}

void draw() {
}

void run() {
    int temperature;
    while(true) {
        temperature = hamster.inputA(); // 포트 A의 입력
        println(temperature);

        if(temperature > 135) { // 온도가 높으면
            hamster.leds(Hamster.LED_RED); // 양쪽 LED를 빨간색으로 켠다.
        } else if(temperature < 120) { // 온도가 낮으면
            hamster.leds(Hamster.LED_BLUE); // 양쪽 LED를 파란색으로 켠다.
        } else { // 온도가 중간이면
            hamster.leds(Hamster.LED_YELLOW); // 양쪽 LED를 노란색으로 켠다.
        }
        delay(20); // 너무 빨리 반복하지 않도록 한다.
    }
}
파이썬
from roboid import *

hamster = Hamster()

# 포트 A를 아날로그 입력으로 설정한다.
hamster.io_mode_a(Hamster.IO_MODE_ANALOG_INPUT)

while True:
    temperature = hamster.input_a() # 포트 A의 입력
    print(temperature) # python 3.x.x
    #print temperature # python 2.7.x

    if temperature > 135: # 온도가 높으면
        hamster.leds(Hamster.LED_RED) # 양쪽 LED를 빨간색으로 켠다.
    elif temperature < 120: # 온도가 낮으면
        hamster.leds(Hamster.LED_BLUE) # 양쪽 LED를 파란색으로 켠다.
    else: # 온도가 중간이면
        hamster.leds(Hamster.LED_YELLOW) # 양쪽 LED를 노란색으로 켠다.

    wait(20) # 너무 빨리 반복하지 않도록 한다.
자바스크립트
var hamster = Hamster.create();

// 포트 A를 아날로그 입력으로 설정한다.
hamster.ioModeA(Hamster.IO_MODE_ANALOG_INPUT);

function execute() {
    var temperature = hamster.inputA(); // 포트 A의 입력
    console.log(temperature);
    if(temperature > 135) { // 온도가 높으면
        hamster.leds(Hamster.LED_RED); // 양쪽 LED를 빨간색으로 켠다.
    } else if(temperature < 120) { // 온도가 낮으면
        hamster.leds(Hamster.LED_BLUE); // 양쪽 LED를 파란색으로 켠다.
    } else { // 온도가 중간이면
        hamster.leds(Hamster.LED_YELLOW); // 양쪽 LED를 노란색으로 켠다.
    }
}
C 언어
#include <stdio.h>
#include "roboid.h"

int main(int argc, char *argv[]) {
    int temperature;

    hamster_create();

    // 포트 A를 아날로그 입력으로 설정한다.
    hamster_io_mode_a("analog input");

    while(1) {
        temperature = hamster_input_a(); // 포트 A의 입력
        printf("%d\n", temperature);

        if(temperature > 135) { // 온도가 높으면
            hamster_leds("red", "red"); // 양쪽 LED를 빨간색으로 켠다.
        } else if(temperature < 120) { // 온도가 낮으면
            hamster_leds("blue", "blue"); // 양쪽 LED를 파란색으로 켠다.
        } else { // 온도가 중간이면
            hamster_leds("yellow", "yellow"); // 양쪽 LED를 노란색으로 켠다.
        }
        wait(20); // 너무 빨리 반복하지 않도록 한다.
    }

    return 0;
}
자바 언어
import org.roboid.hamster.Hamster;
import org.roboid.runtime.Runner;

public class Controller {
    public static void main(String[] args) {

        Hamster hamster = new Hamster();

        // 포트 A를 아날로그 입력으로 설정한다.
        hamster.ioModeA(Hamster.IO_MODE_ANALOG_INPUT);

        int temperature;
        while(true) {
            temperature = hamster.inputA(); // 포트 A의 입력
            System.out.println(temperature);

            if(temperature > 135) { // 온도가 높으면
                hamster.leds(Hamster.LED_RED, Hamster.LED_RED); // 양쪽 LED를 빨간색으로 켠다.
            } else if(temperature < 120) { // 온도가 낮으면
                hamster.leds(Hamster.LED_BLUE, Hamster.LED_BLUE); // 양쪽 LED를 파란색으로 켠다.
            } else { // 온도가 중간이면
                hamster.leds(Hamster.LED_YELLOW, Hamster.LED_YELLOW); // 양쪽 LED를 노란색으로 켠다.
            }
            Runner.wait(20); // 너무 빨리 반복하지 않도록 한다.
        }
    }
}
추가 활동
포트 B에 연결하는 방법

   
목차
수업 준비
  1. 조립하기
  2. 핀/소켓 배치 살펴보기
기초
  1. 디지털 입력 - 버튼을 누르면 삐 소리가 나요
  2. 디지털 출력 - 어두우면 LED 불이 켜져요
  3. 디지털 출력 - 반짝반짝 LED를 깜박여요
  4. 디지털 출력 - 기울이는 방향으로 LED가 켜져요
  5. 아날로그 입력 - 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요
  6. 아날로그 입력 - 뜨겁지 않게 해주세요
  7. 아날로그 입력 - 빛을 따라 움직여요
  8. PWM 출력 - LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요
  9. PWM 출력 - LED 촛불이 바람에 흔들려요
  10. 아날로그 서보 출력 - 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요
응용
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.