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교육 자료 : 확장 키트 : LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요

개요
LED를 켜거나 끄는 대신 천천히 부드럽게 밝아졌다가 어두워지도록 해봅시다.
필요한 부품
220 오옴(Ω) 저항 노란색 LED
x 1
x 1
부품 연결

   

코드 작성
설명

스크래치
엔트리
프로세싱
import org.roboid.runtime.*;
import org.roboid.hamster.*;
import org.roboid.robot.*;

Hamster hamster;

void setup() {
    hamster = Hamster.create(this);
    // 포트 B를 PWM 출력으로 설정한다.
    hamster.ioModeB(Hamster.IO_MODE_PWM_OUTPUT);
}

void draw() {
}

void run() {
    while(true) {
        for(int i = 0; i <= 255; i += 5) { // 0부터 255까지 5씩 증가시킨다.
            hamster.outputB(i); // 포트 B의 출력
            delay(20);
        }

        for(int i = 255; i >= 0; i -= 5) { // 255부터 0까지 5씩 감소시킨다.
            hamster.outputB(i); // 포트 B의 출력
            delay(20);
        }
    }
}
파이썬
from roboid import *

hamster = Hamster()

# 포트 B를 PWM 출력으로 설정한다.
hamster.io_mode_b(Hamster.IO_MODE_PWM_OUTPUT)

intensity = range(0, 256, 5)
while True:
    for i in intensity: # 0부터 255까지 5씩 증가시킨다.
        hamster.output_b(i) # 포트 B의 출력
        wait(20)

    for i in reversed(intensity): # 255부터 0까지 5씩 감소시킨다.
        hamster.output_b(i) # 포트 B의 출력
        wait(20)
자바스크립트
var hamster = Hamster.create();

// 포트 B를 PWM 출력으로 설정한다.
hamster.ioModeB(Hamster.IO_MODE_PWM_OUTPUT);

var on = true;
var intensity = 0;

function execute() {
    hamster.outputB(intensity); // 포트 B의 출력
    if(on) {
        intensity += 5; // 0부터 255까지 5씩 증가시킨다.
        if(intensity > 250) {
            on = false;
        }
    } else {
        intensity -= 5; // 255부터 0까지 5씩 감소시킨다.
        if(intensity < 5) {
            on = true;
        }
    }
}
C 언어
#include "roboid.h"

int main(int argc, char *argv[]) {
    int i;

    hamster_create();

    // 포트 B를 PWM 출력으로 설정한다.
    hamster_io_mode_b("pwm output");

    while(1) {
        for(i = 0; i <= 255; i += 5) { // 0부터 255까지 5씩 증가시킨다.
            hamster_output_b(i); // 포트 B의 출력
            wait(20);
        }

        for(i = 255; i >= 0; i -= 5) { // 255부터 0까지 5씩 감소시킨다.
            hamster_output_b(i); // 포트 B의 출력
            wait(20);
        }
    }

    return 0;
}
자바 언어
import org.roboid.hamster.Hamster;
import org.roboid.runtime.Runner;

public class Controller {
    public static void main(String[] args) {

        Hamster hamster = new Hamster();

        // 포트 B를 PWM 출력으로 설정한다.
        hamster.ioModeB(Hamster.IO_MODE_PWM_OUTPUT);

        while(true) {
            for(int i = 0; i <= 255; i += 5) { // 0부터 255까지 5씩 증가시킨다.
                hamster.outputB(i); // 포트 B의 출력
                Runner.wait(20);
            }

            for(int i = 255; i >= 0; i -= 5) { // 255부터 0까지 5씩 감소시킨다.
                hamster.outputB(i); // 포트 B의 출력
                Runner.wait(20);
            }
        }
    }
}
추가 활동
포트 A에 연결하는 방법

   
목차
수업 준비
  1. 조립하기
  2. 핀/소켓 배치 살펴보기
기초
  1. 디지털 입력 - 버튼을 누르면 삐 소리가 나요
  2. 디지털 출력 - 어두우면 LED 불이 켜져요
  3. 디지털 출력 - 반짝반짝 LED를 깜박여요
  4. 디지털 출력 - 기울이는 방향으로 LED가 켜져요
  5. 아날로그 입력 - 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요
  6. 아날로그 입력 - 뜨겁지 않게 해주세요
  7. 아날로그 입력 - 빛을 따라 움직여요
  8. PWM 출력 - LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요
  9. PWM 출력 - LED 촛불이 바람에 흔들려요
  10. 아날로그 서보 출력 - 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요
응용
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.