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교육 자료 : 확장 키트 : LED 촛불이 바람에 흔들려요

개요
LED 두 개를 사용하여 바람에 흔들리는 촛불을 표현해 봅시다.
필요한 부품
220 오옴(Ω) 저항 빨간색 LED 노란색 LED A4 용지 또는 종이컵
x 2
x 1
x 1
x 1
부품 연결

   

코드 작성
설명

스크래치
엔트리
프로세싱
import org.roboid.runtime.*;
import org.roboid.hamster.*;
import org.roboid.robot.*;

Hamster hamster;

void setup() {
    hamster = Hamster.create(this);
    // 포트 A와 포트 B를 PWM 출력으로 설정한다.
    hamster.ioModeA(Hamster.IO_MODE_PWM_OUTPUT);
    hamster.ioModeB(Hamster.IO_MODE_PWM_OUTPUT);
}

void draw() {
}

void run() {
    while(true) {
        hamster.outputA(random(100, 255)); // 포트 A의 출력을 100부터 255까지(255는 제외)의 무작위 값으로 설정한다.
        hamster.outputB(random(100, 255)); // 포트 B의 출력을 100부터 255까지(255는 제외)의 무작위 값으로 설정한다.
        delay(int(random(0, 100))); // 0초부터 0.1초까지(0.1초는 제외)의 무작위 시간 동안 기다린다.
    }
}
파이썬
import random
from roboid import *

hamster = Hamster()

# 포트 A와 포트 B를 PWM 출력으로 설정한다.
hamster.io_mode_a(Hamster.IO_MODE_PWM_OUTPUT)
hamster.io_mode_b(Hamster.IO_MODE_PWM_OUTPUT)

while True:
    hamster.output_a(random.randint(100, 255)) # 포트 A의 출력을 100부터 255까지의 무작위 값으로 설정한다.
    hamster.output_b(random.randint(100, 255)) # 포트 B의 출력을 100부터 255까지의 무작위 값으로 설정한다.
    wait(random.randint(0, 100)) # 0초부터 0.1초까지의 무작위 시간 동안 기다린다.
자바스크립트
var hamster = Hamster.create();

// 포트 A와 포트 B를 PWM 출력으로 설정한다.
hamster.ioModeA(Hamster.IO_MODE_PWM_OUTPUT);
hamster.ioModeB(Hamster.IO_MODE_PWM_OUTPUT);

function candle() {
    hamster.outputA(Math.random() * 155 + 100); // 포트 A의 출력을 100부터 255까지(255는 제외)의 무작위 값으로 설정한다.
    hamster.outputB(Math.random() * 155 + 100); // 포트 B의 출력을 100부터 255까지(255는 제외)의 무작위 값으로 설정한다.

    setTimeout(candle, Math.random() * 100); // 0초부터 0.1초까지(0.1초는 제외)의 무작위 시간 후에 다시 호출한다.
}

candle();
C 언어
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include "roboid.h"

int main(int argc, char *argv[]) {
    hamster_create();

    // 포트 A와 포트 B를 PWM 출력으로 설정한다.
    hamster_io_mode_a("pwm output");
    hamster_io_mode_b("pwm output");

    srand(time(NULL)); // 무작위 수를 초기화한다.
    while(1) {
        hamster_output_a(rand() % 155 + 100); // 포트 A의 출력을 100부터 255까지(255는 제외)의 무작위 값으로 설정한다.
        hamster_output_b(rand() % 155 + 100); // 포트 B의 출력을 100부터 255까지(255는 제외)의 무작위 값으로 설정한다.
        wait(rand() % 100); // 0초부터 0.1초까지(0.1초는 제외)의 무작위 시간 동안 기다린다.
    }

    return 0;
}
자바 언어
import java.util.Random;
import org.roboid.hamster.Hamster;
import org.roboid.runtime.Runner;

public class Controller {
    public static void main(String[] args) {

        Hamster hamster = new Hamster();
        Random random = new Random();

        // 포트 A와 포트 B를 PWM 출력으로 설정한다.
        hamster.ioModeA(Hamster.IO_MODE_PWM_OUTPUT);
        hamster.ioModeB(Hamster.IO_MODE_PWM_OUTPUT);

        while(true) {
            hamster.outputA(random.nextInt(155) + 100); // 포트 A의 출력을 100부터 255까지(255는 제외)의 무작위 값으로 설정한다.
            hamster.outputB(random.nextInt(155) + 100); // 포트 B의 출력을 100부터 255까지(255는 제외)의 무작위 값으로 설정한다.
            Runner.wait(random.nextInt(100)); // 0초부터 0.1초까지(0.1초는 제외)의 무작위 시간 동안 기다린다.
        }
    }
}
추가 활동
목차
수업 준비
  1. 조립하기
  2. 핀/소켓 배치 살펴보기
기초
  1. 디지털 입력 - 버튼을 누르면 삐 소리가 나요
  2. 디지털 출력 - 어두우면 LED 불이 켜져요
  3. 디지털 출력 - 반짝반짝 LED를 깜박여요
  4. 디지털 출력 - 기울이는 방향으로 LED가 켜져요
  5. 아날로그 입력 - 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요
  6. 아날로그 입력 - 뜨겁지 않게 해주세요
  7. 아날로그 입력 - 빛을 따라 움직여요
  8. PWM 출력 - LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요
  9. PWM 출력 - LED 촛불이 바람에 흔들려요
  10. 아날로그 서보 출력 - 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요
응용
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.