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확장 키트

개요
햄스터 로봇의 확장 키트는 확장 보드와 함께 사용할 수 있는 부품들이 포함된 세트입니다.
확장 보드는 로봇의 윗면에 장착하여 확장 포트의 기능을 편리하게 사용하기 위한 목적으로 개발되었습니다.
기존의 브레드 보드와 달리 번거로운 점퍼선이 필요하지 않고 부품만 정해진 위치에 꽂으면 바로 동작합니다.
수업 준비
  1. 조립하기
  2. 핀/소켓 배치 살펴보기
기초
  1. 디지털 입력 - 버튼을 누르면 삐 소리가 나요
  2. 디지털 출력 - 어두우면 LED 불이 켜져요
  3. 디지털 출력 - 반짝반짝 LED를 깜박여요
  4. 디지털 출력 - 기울이는 방향으로 LED가 켜져요
  5. 아날로그 입력 - 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요
  6. 아날로그 입력 - 뜨겁지 않게 해주세요
  7. 아날로그 입력 - 빛을 따라 움직여요
  8. PWM 출력 - LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요
  9. PWM 출력 - LED 촛불이 바람에 흔들려요
  10. 아날로그 서보 출력 - 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요
응용
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.