개요
설치한 소프트웨어 각각에 대해 실행하는 방법을 설명합니다.
로봇 코딩 소프트웨어를 설치한 경우
- USB 동글을 컴퓨터의 USB 포트에 꽂고 햄스터 로봇의 전원을 켭니다.
- 로봇 코딩 소프트웨어를 실행합니다.
윈도우:
로봇 코딩 소프트웨어는 기본적으로 C:\RobotCoding 폴더에 설치되어 있습니다.
해당 폴더에 있는 RobotCoding.cmd를 마우스로 더블 클릭하여 로봇 코딩 소프트웨어를 실행합니다.
맥OS:
로봇 코딩 소프트웨어는 기본적으로 /Applications/RobotCoding.app에 설치되어 있습니다.
LaunchPad에서 RobotCoding을 클릭하거나 Finder의 응용 프로그램에서 RobotCoding을 더블 클릭하여 로봇 코딩 소프트웨어를 실행합니다.
리눅스:
(1) GUI를 이용하는 경우
- 로봇 코딩 소프트웨어가 설치된 폴더로 이동합니다.
- RobotCoding 파일을 더블 클릭하여 실행합니다.
(2) 터미널을 이용하는 경우
- 터미널에서 로봇 코딩 소프트웨어가 설치된 폴더로 이동합니다.
- 아래의 명령을 입력하여 실행합니다.
./RobotCoding
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잠시 기다리면 햄스터 로봇과 컴퓨터가 블루투스로 연결되고,
연결된 햄스터 로봇의 정보가 화면 오른쪽에 표시되면서 엔트리가 활성화됩니다.
계속 기다려도 연결된 햄스터 로봇의 정보가 표시되지 않는 경우에는
문제 해결 메뉴를 참고하세요.
컴퓨터에 연결된 햄스터 로봇을 찾으면 로봇 찾기는 자동으로 중지됩니다.
이후에 새로운 햄스터 로봇을 찾기 위해서는
화면 오른쪽의 로봇 찾기를 클릭하면 됩니다.
컴퓨터에 여러 대의 햄스터 로봇이 연결된 경우에는 연결된 모든 햄스터 로봇이 순서대로 표시됩니다.
(현재 엔트리에서는 연결된 로봇 중 첫 번째 로봇만 제어할 수 있습니다.)
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화면 왼쪽의 엔트리 온라인 또는 엔트리 오프라인을 클릭합니다.
리눅스 버전은 아직 엔트리 오프라인을 지원하지 않습니다. 엔트리 오프라인의 리눅스 버전이 없기 때문입니다.
엔트리 온라인을 클릭한 경우에는 엔트리 화면이 나타났을 때 만들기 > 새로 만들기 메뉴를 선택합니다.
엔트리를 사용하는 동안에는 로봇 코딩 소프트웨어를 종료하지 않고 계속 실행된 상태로 두어야 합니다.
로봇 코딩 소프트웨어가 엔트리 웹페이지로부터 명령을 받아 하드웨어 로봇으로 전달하고,
하드웨어 로봇의 센서 값을 엔트리 웹페이지로 전달하기 때문입니다.
엔트리 연결 프로그램을 설치한 경우
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USB 동글을 컴퓨터의 USB 포트에 꽂고 햄스터 로봇의 전원을 켭니다.
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엔트리 연결 프로그램을 설치한 폴더에서 Entry 바로가기를 더블 클릭합니다.
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햄스터를 클릭합니다.
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잠시 기다리면 햄스터 로봇과 컴퓨터가 블루투스로 연결되고,
연결 성공이라고 표시됩니다.
계속 기다려도 연결 성공이라고 표시되지 않는 경우에는
문제 해결 메뉴를 참고하세요.
- 엔트리를 실행합니다.
온라인으로 실행하는 경우:
웹 브라우저를 열고 주소창에 아래의 주소를 입력한 후, 만들기 > 새로 만들기 메뉴를 선택합니다.
https://www.playentry.org
오프라인으로 실행하는 경우:
윈도우 시작 메뉴 > 모든 프로그램에서 엔트리 > 엔트리를 선택하거나
엔트리 오프라인 에디터가 설치된 폴더 C:\Entry에서 엔트리.vbs를 더블 클릭하여 실행합니다.
엔트리를 사용하는 동안에는 연결 프로그램을 종료하지 않고 계속 실행된 상태로 두어야 합니다.
연결 프로그램이 엔트리 웹페이지로부터 명령을 받아 하드웨어 로봇으로 전달하고,
하드웨어 로봇의 센서 값을 엔트리 웹페이지로 전달하기 때문입니다.
엔트리 블록 사용
화면 중앙의 블록 팔레트에서
하드웨어 탭을 클릭합니다.
햄스터 로봇과 관련된 블록들은 모두 이곳에 있습니다.
목차
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(
akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.
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