로봇 코딩 소프트웨어로 엔트리 온라인 사용하기
리눅스에서는 엔트리 온라인만 사용할 수 있습니다.
- USB 동글을 컴퓨터의 USB 포트에 꽂고 햄스터 로봇의 전원을 켭니다.
- 로봇 코딩 소프트웨어를 실행합니다.
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GUI를 이용하는 경우:
로봇 코딩 소프트웨어가 설치된 폴더로 이동한 후,
RobotCoding 파일을 더블 클릭하여 실행합니다.
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터미널을 이용하는 경우:
터미널에서 로봇 코딩 소프트웨어가 설치된 폴더로 이동한 후,
아래의 명령을 입력하여 실행합니다.
./RobotCoding
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잠시 기다리면 햄스터 로봇과 컴퓨터가 블루투스로 연결되고,
연결된 햄스터 로봇의 정보가 화면 오른쪽에 표시되면서 엔트리가 활성화됩니다.
계속 기다려도 연결된 햄스터 로봇의 정보가 표시되지 않는 경우에는
문제 해결 메뉴를 참고하세요.
컴퓨터에 연결된 햄스터 로봇을 찾으면 로봇 찾기는 자동으로 중지됩니다.
이후에 새로운 햄스터 로봇을 찾기 위해서는
화면 오른쪽의 로봇 찾기를 클릭하면 됩니다.
컴퓨터에 여러 대의 햄스터 로봇이 연결된 경우에는 연결된 모든 햄스터 로봇이 순서대로 표시됩니다.
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화면 왼쪽의 엔트리 온라인을 클릭합니다.
엔트리를 사용하는 동안에는 로봇 코딩 소프트웨어를 종료하지 않고 계속 실행된 상태로 두어야 합니다.
로봇 코딩 소프트웨어가 엔트리로부터 명령을 받아 하드웨어 로봇으로 전달하고,
하드웨어 로봇의 센서 값을 엔트리로 전달하기 때문입니다.
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엔트리 화면이 나타나면 화면 중앙 아래쪽의 하드웨어 탭을 클릭합니다.
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햄스터 로봇과 관련된 블록들은 모두 이곳에 있습니다.
목차
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(
akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.
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