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엔트리 : 소프트웨어 설치 (리눅스)

개요
USB 동글을 PC에 연결하기 전에 소프트웨어를 먼저 설치해야 합니다.

리눅스에서는 엔트리 온라인만 사용할 수 있습니다.
로봇 코딩 소프트웨어로 엔트리 온라인 사용하기
  1. 웹 브라우저의 주소창에 아래의 주소를 입력합니다.
    http://hamster.school
  2. 다운로드 메뉴를 선택하고 PC의 OS에 맞는 설치 파일을 내려 받습니다.
  3. 터미널을 열고 tar.gz 파일을 내려 받은 폴더로 이동합니다.
  4. 터미널에 아래의 명령을 입력하여 압축을 풉니다.
  5. 리눅스 32비트의 경우:
    tar xvfzp RobotCoding-linux32-v1.6.4.tar.gz
    리눅스 64비트의 경우:
    tar xvfzp RobotCoding-linux64-v1.6.4.tar.gz

  6. RobotCoding 폴더가 생성되었는지 확인합니다.
  7. 디바이스 드라이버를 설치합니다. 디바이스 드라이버를 이미 설치한 경우에는 다시 설치하지 않아도 됩니다.
  8. (1) 터미널을 열고 root 계정으로 로그인합니다.

    (2) RobotCoding 폴더 안에 있는 drivers 폴더로 이동합니다.

    (3) USB 동글을 PC의 USB 단자에 꽂지 않은 상태에서, 터미널에 아래의 명령을 입력하여 쉘 스크립트를 실행합니다.
    ./setup.sh

    USB 동글을 PC에 꽂은 상태에서 디바이스 드라이버를 설치한 경우에는 리눅스 OS가 USB 동글을 인식하지 못합니다. 이 경우에는 USB 동글을 뽑았다가 다시 꽂으면 됩니다.
목차
수업 자료
  1. 하드웨어 설명 원본 그림 및 PPT 내려 받기 (11.2 MB)
  2. 교재
  3. 활동지
하드웨어 살펴보기
  1. 햄스터 로봇
  2. USB 동글
수업 준비
  1. 소프트웨어 설치   윈도우 · OSX · 리눅스
  2. 로봇과 PC 연결
  3. 소프트웨어 실행   윈도우 · OSX · 리눅스
  4. 블록 설명 - 단일 로봇
  5. 블록 설명 - 여러 로봇
기초
  1. 물구나무 서서 노래하기
  2. 내 소중한 엉덩이
  3. 가속도 센서로 오브젝트 움직이기
심화
  1. 가속도 센서로 오브젝트 움직이기
  2. 센서 한 개를 이용한 라인 트레이서
예전 것들
  1. 순서대로 명령하기 (순차)
  2. 횟수 반복
  3. 디버깅
  4. 손 찾을 때까지 반복
  5. 로봇 움직이기
  6. 센서 사용하기
  7. 기본 보드판 사용
  8. 브레이튼버그의 로봇
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.