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교육 자료 : 엔트리 : 햄스터S 로봇

햄스터S 로봇은?
햄스터S 로봇은 작고 귀여운 소프트웨어 교육용 로봇입니다. 다음 그림과 같이 다양한 장치를 포함하고 있습니다.
전원 켜고 끄기
충전하기
블루투스 연결 표시등
충전 표시등
세부 사양
햄스터 · 햄스터S 비교
항목 햄스터 햄스터S
크기 가로 35mm x 세로 40mm x 높이 30mm
무게 30g 45g
센서 전방 근접 센서 (적외선 센서) x 2
바닥 센서 (적외선 센서) x 2
3축 가속도 센서
두드림, 자유 낙하 감지
밝기 센서
내부 온도 센서
구동 장치 DC 기어드 모터 x 2 스테핑 모터 x 2
7색 LED x 2 풀컬러 LED x 2
(16,777,216가지 색)
버저 1Hz ~ 167.77215kHz 버저 1Hz ~ 65kHz
펌 웨어 버전 3부터는 1Hz ~ 167.746kHz
음 높이 88 키
내장 사운드 29종
프로그램에서 선택 가능한 사운드는 15종
외부 입출력 확장 디지털 입력 디지털 입력 + 풀업 · 풀다운
아날로그(ADC) 입력
디지털 출력
PWM 출력
아날로그 서보 출력
전압 입력
시리얼 입출력
통신 방식 블루투스 4.0 BLE
배터리 Li-Poly, 3.7V, 120mA
충전 30분, 연속 동작 평균 1시간, 대기 최대 12시간
Li-Poly, 3.7V, 200mA
충전 60분, 연속 동작 평균 1시간, 대기 최대 12시간
목차
수업 준비
  1. 하드웨어 살펴보기
  2. 햄스터 · 햄스터S · USB 동글 PDF · PPT
  3. 소프트웨어 설치
  4. 윈도우 · 맥OS · 리눅스 PDF · PPT
  5. 로봇과 컴퓨터 연결
  6. PDF · PPT
  7. 소프트웨어 실행
  8. 윈도우 · 맥OS · 리눅스 PDF · PPT
  9. 블록 설명 - 단일 로봇
  10. PDF · PPT
  11. 블록 설명 - 여러 로봇
  12. PDF · PPT
기초
  1. 물구나무 서서 노래하기
  2. 내 소중한 엉덩이
  3. 가속도 센서로 오브젝트 움직이기
심화
  1. 가속도 센서로 오브젝트 움직이기
  2. 센서 한 개를 이용한 라인 트레이서
예전 것들
  1. 순서대로 명령하기 (순차)
  2. 횟수 반복
  3. 디버깅
  4. 손 찾을 때까지 반복
  5. 로봇 움직이기
  6. 센서 사용하기
  7. 기본 보드판 사용
  8. 브레이튼버그의 로봇
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.