다운로드 교육자료 문제해결 레퍼런스 구입방법

교육 자료 : 엔트리 : 로봇과 컴퓨터 연결

처음 사용할 때: 로봇과 USB 동글 간의 페어링
햄스터 로봇을 구입하였을 때 햄스터 로봇과 USB 동글은 페어링되어 있지 않습니다. 처음 사용할 때는 우선 햄스터 로봇과 USB 동글을 페어링해 주어야 합니다.

  1. USB 동글을 컴퓨터의 USB 포트에 꽂습니다. USB 동글의 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 천천히 깜박이면 정상입니다.
    USB 동글의 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 표시되지 않으면 다음의 두 가지 중 하나가 원인일 수 있습니다.
    • 컴퓨터의 USB 포트에 이상이 있습니다. 이 경우에는 USB 동글을 컴퓨터의 다른 USB 포트에 꽂아 보세요.
    • USB 동글이 컴퓨터의 USB 포트에 헐겁게 꽂혀 있어 접촉 불량입니다. 이 경우에는 USB 동글을 손가락으로 살짝 눌러 접촉면이 서로 닿게 해주세요. (너무 세게 누르면 부러질 수 있으니 살짝 눌러야 합니다.) 또는 헐겁지 않은 다른 USB 포트에 꽂아 보세요.
  2. 햄스터 로봇의 전원 스위치를 위로 올려 전원을 켭니다.
  3. 햄스터 로봇을 USB 동글 가까이 가져갑니다. (햄스터 로봇과 USB 동글 간의 거리 15cm 이내) 햄스터 로봇에서 삑 소리가 나고 햄스터 로봇과 USB 동글의 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 계속 켜져 있거나 빠르게 깜박이면 정상입니다.

수업 전에 미리 햄스터 로봇과 USB 동글을 페어링하여 짝지어 놓은 후, 번호 스티커를 붙여 놓으면 수업하기가 훨씬 편해집니다.
다시 사용할 때: 로봇과 USB 동글 연결
이미 페어링되어 있는 경우에는 다시 페어링할 필요 없이 USB 동글을 컴퓨터의 USB 포트에 꽂고 햄스터 로봇의 전원만 켜면 됩니다.

  1. USB 동글을 컴퓨터의 USB 포트에 꽂습니다. USB 동글의 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 천천히 깜박이면 정상입니다.
  2. 햄스터 로봇의 전원 스위치를 위로 올려 전원을 켭니다. 햄스터 로봇에서 삑 소리가 나고 햄스터 로봇과 USB 동글의 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 계속 켜져 있거나 빠르게 깜박이면 정상입니다.

짝 바꾸기: 페어링 변경
  1. 기존에 짝이었던 하드웨어의 전원을 끕니다.
  2. 여기서 하드웨어는 USB 동글이 호환되는 햄스터, 햄스터S, 거북이, 치즈 스틱, 알버트 시리즈, 제로원, 코딩 펜 제품을 말합니다.

  3. USB 동글을 컴퓨터의 USB 포트에 꽂습니다. USB 동글의 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 천천히 깜박이면 정상입니다.
  4. 새로 짝으로 할 햄스터 로봇의 전원 스위치를 위로 올려 전원을 켜고 USB 동글 가까이 가져갑니다. (햄스터 로봇과 USB 동글 간의 거리 15cm 이내) 햄스터 로봇에서 삑 소리가 나고 햄스터 로봇과 USB 동글의 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 계속 켜져 있거나 빠르게 깜박이면 정상입니다.

목차
수업 준비
  1. 하드웨어 살펴보기
  2. 햄스터 · 햄스터S · USB 동글 PDF · PPT
  3. 소프트웨어 설치
  4. 윈도우 · 맥OS · 리눅스 PDF · PPT
  5. 로봇과 컴퓨터 연결
  6. PDF · PPT
  7. 소프트웨어 실행
  8. 윈도우 · 맥OS · 리눅스 PDF · PPT
  9. 블록 설명 - 단일 로봇
  10. PDF · PPT
  11. 블록 설명 - 여러 로봇
  12. PDF · PPT
기초
  1. 물구나무 서서 노래하기
  2. 내 소중한 엉덩이
  3. 가속도 센서로 오브젝트 움직이기
심화
  1. 가속도 센서로 오브젝트 움직이기
  2. 센서 한 개를 이용한 라인 트레이서
예전 것들
  1. 순서대로 명령하기 (순차)
  2. 횟수 반복
  3. 디버깅
  4. 손 찾을 때까지 반복
  5. 로봇 움직이기
  6. 센서 사용하기
  7. 기본 보드판 사용
  8. 브레이튼버그의 로봇
Copyright 로봇SW교육원 All rights reserved.
어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.