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교육 자료 : 엔트리 : 블록 설명 - 여러 로봇

로봇의 인덱스
엔트리의 "여러 로봇" 모드는 로봇 코딩 소프트웨어 버전 1.5.3부터 사용할 수 있으며, 엔트리 하드웨어 연결 프로그램에서는 지원하지 않습니다.

햄스터 로봇은 컴퓨터와 먼저 연결되는 것부터 0, 1, 2, 3, 4, 5, ... 순서대로 번호가 매겨집니다. 하드웨어 로봇의 순서가 중요한 경우에는 로봇의 전원을 하나씩 차례대로 켜면 됩니다. 첫 번째 로봇의 전원을 켠 후 연결되면 0번 로봇이 됩니다. 첫 번째 로봇이 연결된 것을 확인하고 두 번째 로봇의 전원을 켠 후 연결되면 1번 로봇이 됩니다. 이런 식으로 하나씩 차례대로 켜서 연결하면 하드웨어 로봇의 번호 순서를 정해줄 수 있습니다.

하드웨어 로봇을 구분할 필요가 없을 때는 로봇의 전원을 한꺼번에 켜도 됩니다. 이 경우 어느 것이 먼저 연결될지 알 수가 없는데 먼저 연결되는 것부터 순서대로 번호가 매겨집니다.

이 번호가 로봇을 구분하는 인덱스입니다. 각 블록에 로봇의 인덱스를 입력하면 그 로봇에게 명령이 전달됩니다.
로봇의 인덱스는 로봇 코딩 화면 오른쪽의 로봇 목록에서 확인할 수 있습니다.

왼쪽 또는 오른쪽 근접 센서 앞에 손 또는 물체가 있으면 '참'으로 판단하고, 없으면 '거짓'으로 판단합니다.
손 또는 물체가 너무 가까이 있으면(1cm 이내) 감지하지 못합니다.

파라미터


햄스터 로봇의 센서 값

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

검은색 격자로 구성된 말판 위에서 한 칸 앞으로 이동합니다.
말판은 교육자료 - 수업자료 - 활동지에서 내려받을 수 있습니다.

파라미터

검은색 격자로 구성된 말판 위에서 왼쪽/오른쪽 방향으로 제자리에서 90도 회전합니다.
말판은 교육자료 - 수업자료 - 활동지에서 내려받을 수 있습니다.

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

입력한 시간(초) 동안 앞으로 이동합니다.

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

입력한 시간(초) 동안 뒤로 이동합니다.

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

입력한 시간(초) 동안 왼쪽/오른쪽 방향으로 제자리에서 회전합니다.

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

세 번째 파라미터

왼쪽 바퀴와 오른쪽 바퀴의 현재 속도 값(%)에 입력한 값을 각각 더합니다.
더한 결과가 양수 값이면 바퀴가 앞으로 회전하고, 음수 값이면 뒤로 회전합니다.

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

세 번째 파라미터

왼쪽 바퀴와 오른쪽 바퀴의 속도를 입력한 값(-100 ~ 100%)으로 각각 설정합니다.
양수 값을 입력하면 바퀴가 앞으로 회전하고, 음수 값을 입력하면 뒤로 회전합니다. 숫자 0을 입력하면 정지합니다.
입력하는 값은 최대 속도를 기준으로 한 % 값입니다.

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

세 번째 파라미터

왼쪽/오른쪽/양쪽 바퀴의 현재 속도 값(%)에 입력한 값을 더합니다.
더한 결과가 양수 값이면 바퀴가 앞으로 회전하고, 음수 값이면 뒤로 회전합니다.

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

세 번째 파라미터

왼쪽/오른쪽/양쪽 바퀴의 속도를 입력한 값(-100 ~ 100%)으로 설정합니다.
양수 값을 입력하면 바퀴가 앞으로 회전하고, 음수 값을 입력하면 뒤로 회전합니다. 숫자 0을 입력하면 정지합니다.
입력하는 값은 최대 속도를 기준으로 한 % 값입니다.

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

세 번째 파라미터

왼쪽/오른쪽/양쪽 바닥 센서를 사용하여 검은색/하얀색 선을 따라 이동합니다.

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

세 번째 파라미터

왼쪽/오른쪽/앞쪽/뒤쪽의 검은색/하얀색 선을 따라 이동하다가 교차로를 만나면 정지합니다.
처음 출발할 때는 두 번째 파라미터를 '앞쪽' 또는 '뒤쪽' 교차로까지 이동하기로 선택하는 것이 좋습니다. 처음 출발하는 위치가 교차로 위에 정확하게 놓여 있지 않으면 '왼쪽' 또는 '오른쪽'으로 회전하지 않을수도 있습니다. 이동하다가 교차로를 만나면 정확한 위치에서 정지하기 때문에 이후부터는 두 번째 파라미터를 어느 것으로 선택하여도 괜찮습니다.

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

세 번째 파라미터

선을 따라 이동하는 속도(1 ~ 8)를 설정합니다. 숫자가 클수록 이동하는 속도가 빠릅니다.

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

양쪽 바퀴를 정지합니다.

파라미터

왼쪽/오른쪽/양쪽 LED를 선택한 색깔로 켭니다.

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

세 번째 파라미터

왼쪽/오른쪽/양쪽 LED를 끕니다.

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

440 Hz의 버저 음을 짧게(0.2초) 소리 냅니다.

파라미터

버저 소리의 현재 음 높이(Hz)에 입력한 값을 더합니다. 소수점 둘째 자리까지 입력할 수 있습니다.

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

버저 소리의 음 높이를 입력한 값(Hz)으로 설정합니다. 소수점 둘째 자리까지 입력할 수 있습니다. 숫자 0을 입력하면 버저 소리를 끕니다.

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

버저 소리를 끕니다.

파라미터

선택한 계이름과 옥타브의 음을 입력한 박자만큼 소리 냅니다.

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

세 번째 파라미터

네 번째 파라미터

입력한 박자만큼 쉽니다.

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

연주하거나 쉬는 속도의 현재 BPM(분당 박자 수)에 입력한 값을 더합니다.

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

연주하거나 쉬는 속도를 입력한 BPM(분당 박자 수)으로 설정합니다.

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

외부 확장 포트의 입출력 모드를 설정합니다.

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

세 번째 파라미터

외부 확장 포트의 현재 출력 값에 입력한 값을 더합니다. 더한 결과는 외부 확장 포트의 모드에 따라 다음의 범위를 가집니다.

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

세 번째 파라미터

외부 확장 포트의 출력 값을 입력한 값으로 설정합니다. 입력하는 값은 외부 확장 포트의 모드에 따라 다음의 범위를 가집니다.

첫 번째 파라미터

두 번째 파라미터

세 번째 파라미터
목차
수업 준비
  1. 하드웨어 살펴보기
  2. 햄스터 · 햄스터S · USB 동글 PDF · PPT
  3. 소프트웨어 설치
  4. 윈도우 · 맥OS · 리눅스 PDF · PPT
  5. 로봇과 컴퓨터 연결
  6. PDF · PPT
  7. 소프트웨어 실행
  8. 윈도우 · 맥OS · 리눅스 PDF · PPT
  9. 블록 설명 - 단일 로봇
  10. PDF · PPT
  11. 블록 설명 - 여러 로봇
  12. PDF · PPT
기초
  1. 물구나무 서서 노래하기
  2. 내 소중한 엉덩이
  3. 가속도 센서로 오브젝트 움직이기
심화
  1. 가속도 센서로 오브젝트 움직이기
  2. 센서 한 개를 이용한 라인 트레이서
예전 것들
  1. 순서대로 명령하기 (순차)
  2. 횟수 반복
  3. 디버깅
  4. 손 찾을 때까지 반복
  5. 로봇 움직이기
  6. 센서 사용하기
  7. 기본 보드판 사용
  8. 브레이튼버그의 로봇
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.