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교육 자료 : 엔트리 : 횟수 반복

배경 이야기
이제 좀 더 멀리 가 볼까?
멀리 갈 때는 여러 번 나오는 명령들을 반복 명령 블록으로 묶어서 사용하면 더 잘 움직일 수 있어.
우리끼리만 아는 멋진 반복 명령 암호 놀이, 시작해 볼까?
하나의 명령을 반복

P01
먼저, 앞으로 네 번 이동!

P02
이런, 너무 멀리 왔네.
뒤로 세 번 후퇴!

명령 패턴을 반복

P03
아차차, 조심했어야 하는데. 바퀴가 진흙에 빠졌어.
힘을 내서 바퀴를 꺼내자.
영차영차, 앞으로 한 번, 뒤로 한 번, 또 앞으로 한 번, 뒤로 한 번!

P04
음, 조금만 더 해 보자.
이번에는 반대로 해 보는 게 어때?
영차영차, 뒤로 한 번, 앞으로 한 번, 또 뒤로 한 번, 앞으로 한 번!

P05
휴, 살았다. 그런데 바퀴에 흙이 많이 묻었는 걸?
좌우로 살살 돌면서 털어 보자.
왼쪽으로 한 번, 오른쪽으로 한 번, 또 왼쪽으로 한 번, 오른쪽으로 한 번!

순서대로 하면서 하나의 명령을 반복

P06
앞쪽에 터널이 있네. 뭐가 있는지 한 번 들여다 볼까?
어두우니까 양쪽 불을 빨간색으로 켜고 앞으로 세 번 이동해 보자.

P07
쉿, 앞에 뭔가 지나 가는 것 같아.
세 번 앞으로 간 다음에 양쪽 불을 초록색으로 켜자.

순서대로 하면서 명령 패턴을 반복

P08
휴, 잘 했어. 이번엔 갈림길이네.
왼쪽 모퉁이를 돌아가 볼까?
길이 잘 보이게 왼쪽 불을 파란색으로 켜고 나서 왼쪽으로 한 번 돌고 앞으로 한 번 이동하고, 또 왼쪽으로 한 번 돌고 앞으로 이동하고!

P09
오, 제법인데? 다음 갈림길에선 오른쪽 모퉁이를 돌아가 보자.
오른쪽으로 한 번 돌고, 앞으로 한 번 이동하고, 또 오른쪽으로 한 번 돌고 앞으로 이동하고!
그런 다음 오른쪽 불을 노란색으로 켜 줘.

P10
자, 이제 여기서 나가자. 오늘의 정찰은 너무 훌륭했어.
앞으로 한 번 이동하고 왼쪽으로 한 번 돌고 앞으로 한 번 이동하자.
또 앞으로 한 번 더 이동하고 왼쪽으로 한 번 돌고 앞으로 한 번 이동하자.
도착한 후에는 양쪽 불을 보라색으로 켜야 해.

목차
수업 준비
  1. 하드웨어 살펴보기
  2. 햄스터 · 햄스터S · USB 동글 PDF · PPT
  3. 소프트웨어 설치
  4. 윈도우 · 맥OS · 리눅스 PDF · PPT
  5. 로봇과 컴퓨터 연결
  6. PDF · PPT
  7. 소프트웨어 실행
  8. 윈도우 · 맥OS · 리눅스 PDF · PPT
  9. 블록 설명 - 단일 로봇
  10. PDF · PPT
  11. 블록 설명 - 여러 로봇
  12. PDF · PPT
기초
  1. 물구나무 서서 노래하기
  2. 내 소중한 엉덩이
  3. 가속도 센서로 오브젝트 움직이기
심화
  1. 가속도 센서로 오브젝트 움직이기
  2. 센서 한 개를 이용한 라인 트레이서
예전 것들
  1. 순서대로 명령하기 (순차)
  2. 횟수 반복
  3. 디버깅
  4. 손 찾을 때까지 반복
  5. 로봇 움직이기
  6. 센서 사용하기
  7. 기본 보드판 사용
  8. 브레이튼버그의 로봇
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.