개요
Dev-C++ Static 라이브러리를 기준으로 설명합니다.
새 프로젝트 만들기
- Dev-C++을 실행하고 파일 메뉴의 새로 만들기 메뉴에서 프로젝트... 메뉴를 선택합니다.
- 새로운 프로젝트 대화상자가 나타나면 Console Application을 선택하고 아래쪽의 C를 선택한 후
프로젝트 명을 입력하고 확인 버튼을 클릭합니다.
- 다른 이름으로 저장 대화상자가 나타나면 프로젝트 파일(.dev 파일)을 저장할 폴더로 이동하여 저장 버튼을 클릭합니다.
- 새 프로젝트가 만들어졌습니다.
새 프로젝트에 라이브러리 추가하기
- 내려 받은 ZIP 파일의 압축을 풀면 library 폴더에 libroboid.a와 roboid.h 파일이 있습니다.
이 파일들을 프로젝트 파일(.dev 파일)을 저장한 폴더에 복사하여 넣습니다.
- 프로젝트 메뉴의 프로젝트 옵션 메뉴를 선택합니다.
프로젝트 설정 대화상자가 나타나면 매개변수들 탭을 클릭하고
화면 오른쪽 아래의 라이브러리나 객체 추가하기 버튼을 클릭합니다.
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열기 대화상자가 나타나면 프로젝트 파일(.dev 파일)을 저장한 폴더에서
libroboid.a 파일을 선택하고 열기 버튼을 클릭합니다.
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Linker에 libroboid.a가 추가되었음을 확인하고 확인 버튼을 클릭합니다.
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# include "roboid.h"와 같이 헤더 파일을 포함하고 코드를 작성한 후 파일 메뉴의 저장 메뉴를 선택하여 파일을 저장합니다.
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USB 동글을 컴퓨터의 USB 포트에 꽂고 햄스터 로봇의 전원을 켜서 햄스터 로봇과 컴퓨터를 연결합니다.
실행 메뉴의 컴파일 후 실행 메뉴를 선택하여 작성한 코드를 컴파일하고 실행합니다.
목차
고급
- 행위 기반의 로봇 제어
- 경로 탐색
- 자리 바꾸기
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(
akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.
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