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교육 자료 : C 언어 : 소프트웨어 설치

개요
Dev-C++ 설치
  1. 웹 브라우저의 주소창에 아래의 주소를 입력합니다. (Dev-C++ 다운로드 페이지)
    https://sourceforge.net/projects/orwelldevcpp
  2. 화면 오른쪽의 초록색 Download 버튼을 클릭합니다.
  3. 내려 받은 설치 파일을 더블 클릭하여 Dev-C++을 설치합니다.
라이브러리 및 예제 프로젝트 내려 받기
  1. 웹 브라우저의 주소창에 아래의 주소를 입력합니다.
    https://hamster.school
  2. SW 다운로드 메뉴를 선택하고 왼쪽의 바로가기에서 C 라이브러리를 클릭합니다.
  3. 컴퓨터의 OS에 맞는 설치 파일을 내려 받습니다. 수업용으로 사용하기에 가장 좋은 것은 Dev-C++ Static입니다.
  4. 내려 받은 ZIP 파일의 압축을 풉니다.
목차
수업 준비
  1. 하드웨어 살펴보기
  2. 햄스터 · 햄스터S · USB 동글 PDF · PPT
  3. 소프트웨어 설치
  4. PDF · PPT
  5. 로봇과 컴퓨터 연결
  6. PDF · PPT
  7. 예제 프로젝트 실행
  8. PDF · PPT
기초
  1. 새 프로젝트 만들기
  2. 클라우드 컴퓨터 환경에서 작업하기 (선택 사항)
  3. 말판 이동하기 #1 (순차, 횟수 반복)
  4. 이동하고 회전하기
  5. LED 켜고 소리 내기
  6. 순서대로, 반복하여 명령하기
  7. 키보드 이벤트
  8. 근접 센서 사용하기
  9. 말판 이동하기 #2 (~인 동안 반복)
  10. 바닥 센서 사용하기
  11. 밝기 센서와 가속도 센서 사용하기
  12. 브레이튼버그의 로봇
심화
  1. 보드 게임 만들기
  2. 센서 한 개를 사용한 라인 트레이서
  3. 센서 두 개를 사용한 라인 트레이서
  4. 햄스터 친구 따라가기 (2인 1조)
  5. 여러 대의 햄스터 로봇 제어하기 (선택 사항)
  6. 벽 따라가기
  7. 로봇 청소기 흉내 내기
  8. 라인 트레이서 교차로 주행하기
  9. 미로 탈출
확장 키트
  1. 조립하기
  2. 핀/소켓 배치 살펴보기
  3. 디지털 입력 - 버튼을 누르면 삐 소리가 나요
  4. 디지털 출력 - 어두우면 LED 불이 켜져요
  5. 디지털 출력 - 반짝반짝 LED를 깜박여요
  6. 디지털 출력 - 기울이는 방향으로 LED가 켜져요
  7. 아날로그 입력 - 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요
  8. 아날로그 입력 - 뜨겁지 않게 해주세요
  9. 아날로그 입력 - 빛을 따라 움직여요
  10. PWM 출력 - LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요
  11. PWM 출력 - LED 촛불이 바람에 흔들려요
  12. 아날로그 서보 출력 - 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요
고급
  1. 행위 기반의 로봇 제어
  2. 경로 탐색
  3. 자리 바꾸기
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.