새 소식 다운로드 교육자료 강의 신청 문제해결 레퍼런스 구입방법

C 언어 : 소프트웨어 설치

개요
Dev-C++ 설치
  1. 웹 브라우저의 주소창에 아래의 주소를 입력합니다. (Dev-C++ 다운로드 페이지)
    https://sourceforge.net/projects/orwelldevcpp
  2. 화면 오른쪽의 초록색 Download 버튼을 클릭합니다.
  3. 내려 받은 설치 파일을 더블 클릭하여 Dev-C++을 설치합니다.
라이브러리 및 예제 프로젝트 내려 받기
  1. 웹 브라우저의 주소창에 아래의 주소를 입력합니다.
    http://hamster.school
  2. SW 다운로드 메뉴를 선택하고 왼쪽의 바로가기에서 C 라이브러리를 클릭합니다.
  3. PC의 OS에 맞는 설치 파일을 내려 받습니다. 수업용으로 사용하기에 가장 좋은 것은 Dev-C++ Static입니다.
  4. 내려 받은 ZIP 파일의 압축을 풉니다.
목차
수업 자료 내려 받기
하드웨어 살펴보기
  1. 햄스터 로봇
  2. USB 동글
수업 준비
  1. 소프트웨어 설치
  2. 로봇과 PC 연결
  3. 예제 프로젝트 실행
기초
  1. 새 프로젝트 만들기
  2. 클라우드 PC 환경에서 작업하기 (선택 사항)
  3. 말판 이동하기 #1 (순차, 횟수 반복)
  4. 이동하고 회전하기
  5. LED 켜고 소리 내기
  6. 순서대로, 반복하여 명령하기
  7. 키보드 이벤트
  8. 근접 센서 사용하기
  9. 말판 이동하기 #2 (~인 동안 반복)
  10. 바닥 센서 사용하기
  11. 밝기 센서와 가속도 센서 사용하기
  12. 브레이튼버그의 로봇
심화
  1. 보드 게임 만들기
  2. 센서 한 개를 사용한 라인 트레이서
  3. 센서 두 개를 사용한 라인 트레이서
  4. 햄스터 친구 따라가기 (2인 1조)
  5. 여러 대의 햄스터 로봇 제어하기 (선택 사항)
  6. 벽 따라가기
  7. 로봇 청소기 흉내 내기
  8. 라인 트레이서 교차로 주행하기
  9. 미로 탈출
확장 키트
  1. 조립하기
  2. 핀/소켓 배치 살펴보기
  3. 디지털 입력 - 버튼을 누르면 삐 소리가 나요
  4. 디지털 출력 - 어두우면 LED 불이 켜져요
  5. 디지털 출력 - 반짝반짝 LED를 깜박여요
  6. 디지털 출력 - 기울이는 방향으로 LED가 켜져요
  7. 아날로그 입력 - 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요
  8. 아날로그 입력 - 뜨겁지 않게 해주세요
  9. 아날로그 입력 - 빛을 따라 움직여요
  10. PWM 출력 - LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요
  11. PWM 출력 - LED 촛불이 바람에 흔들려요
  12. 아날로그 서보 출력 - 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요
고급
  1. 행위 기반의 로봇 제어
  2. 경로 탐색
  3. 자리 바꾸기
Copyright 로봇SW교육원 All rights reserved.
어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.