핀/소켓 배치도
확장 보드의 핀/소켓 배치도입니다.
- 확장 보드의 크기는 가로 31 mm, 세로 34 mm입니다.
- A1의 A와 B, B1의 +와 -는 브레드 보드 등의 또 다른 확장을 위해 사용합니다.
- A2 ~ A5와 B2 ~ B5는 서로 좌우 대칭입니다.
- 빨간색 바탕은 VCC, 검은색 바탕은 GND를 나타냅니다.
- 밝은 초록색 바탕은 포트 A, 짙은 초록색 바탕은 포트 B를 나타냅니다.
- 같은 색상의 핀/소켓은 내부에서 서로 연결되어 있습니다.
- 각 핀/소켓에 적혀 있는 숫자는 앞으로의 활동에서 각각의 핀/소켓을 구분하기 위한 번호입니다.
A2의 1번 핀은 A2-1, B3의 2번 소켓은 B3-2 등과 같이 표현할 것입니다.
핀의 용도
A2, A3, B2, B3
- 3핀 커넥터는 주로 서보 모터 등 3핀으로 동작하는 부품을 연결합니다.
- A2와 B2는 헤더 핀 형태의 커넥터입니다.
- A3과 B3은 헤더 소켓 형태의 커넥터입니다.
A4, B4
- A4-1 ~ A4-4와 B4-1 ~ B4-4는 포트의 출력이 LOW일 때 동작하는 부품을 연결합니다.
- A4-5 ~ A4-8과 B4-5 ~ B4-8은 포트의 출력이 HIGH일 때 동작하는 부품을 연결합니다.
A5, B5
- 동작 시 Pull-Up 또는 Pull-Down이 필요한 부품, 예를 들어 커패시터(콘덴서), 온도 센서, CDS(광 센서) 등을 연결합니다.
목차
고급
- 행위 기반의 로봇 제어
- 경로 탐색
- 자리 바꾸기
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(
akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.
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