교육 자료 : C 언어 : 버튼을 누르면 삐 소리가 나요

220 오옴(Ω) 저항
x 1

• 220 오옴(Ω)의 저항은 띠의 색깔이 순서대로 빨간색, 빨간색, 갈색입니다.
• 220 오옴(Ω)의 저항은 확장 키트에 들어 있습니다.
• 저항값 읽는 방법

• 220 오옴(Ω) 저항을 B3-1과 B3-2에 꽂습니다.
  저항은 방향성이 없기 때문에 방향을 맞추어 꽂을 필요는 없습니다.
• 확장 보드의 버튼은 포트 B와 연결되어 있기 때문에 버튼을 사용할 때는 포트 B를 다른 용도로 사용할 수 없습니다.

• 저항의 한 쪽 다리를 VCC, 다른 쪽 다리를 포트 B에 연결하면 되기 때문에 B3-4와 B3-5, 또는 B4-1과 B4-4, 또는 B5-1과 B5-2, 또는 B5-1과 B5-3에 꽂아도 됩니다.

   

   

• 회로도

• 포트 B의 모드를 디지털 입력으로 설정합니다.
• 버튼을 누르면 입력 B의 값이 0이 되고, 누르지 않으면 1이 됩니다.

#include "roboid.h"

int main(int argc, char *argv[]) {
    hamster_create();

    // 포트 B를 디지털 입력으로 설정한다.
    hamster_io_mode_b("digital input");

    while(1) {
        if(hamster_input_b() == 0) { // 포트 B의 입력이 0이면
            hamster_buzzer(1000);
        } else {
            hamster_buzzer(0);
        }
        wait(20); // 너무 빨리 반복하지 않도록 한다.
    }

    return 0;
}

• 확장 보드의 빨간색 버튼을 누르면 햄스터 로봇의 LED에 불이 켜지고 손을 떼면 꺼지도록 해봅시다.
• 햄스터 로봇이 앞으로 달려가다가 확장 보드의 빨간색 버튼을 누르면 정지하도록 해봅시다.

하드웨어 살펴보기	햄스터 · 햄스터S · USB 동글	PDF · PPT
소프트웨어 설치		PDF · PPT
로봇과 컴퓨터 연결		PDF · PPT
예제 프로젝트 실행		PDF · PPT

1. 새 프로젝트 만들기
2. 클라우드 컴퓨터 환경에서 작업하기 (선택 사항)
3. 말판 이동하기 #1 (순차, 횟수 반복)
4. 이동하고 회전하기
5. LED 켜고 소리 내기
6. 순서대로, 반복하여 명령하기
7. 키보드 이벤트
8. 근접 센서 사용하기
9. 말판 이동하기 #2 (~인 동안 반복)
10. 바닥 센서 사용하기
11. 밝기 센서와 가속도 센서 사용하기
12. 브레이튼버그의 로봇

1. 보드 게임 만들기
2. 센서 한 개를 사용한 라인 트레이서
3. 센서 두 개를 사용한 라인 트레이서
4. 햄스터 친구 따라가기 (2인 1조)
5. 여러 대의 햄스터 로봇 제어하기 (선택 사항)
6. 벽 따라가기
7. 로봇 청소기 흉내 내기
8. 라인 트레이서 교차로 주행하기
9. 미로 탈출

1. 조립하기
2. 핀/소켓 배치 살펴보기
3. 디지털 입력 - 버튼을 누르면 삐 소리가 나요
4. 디지털 출력 - 어두우면 LED 불이 켜져요
5. 디지털 출력 - 반짝반짝 LED를 깜박여요
6. 디지털 출력 - 기울이는 방향으로 LED가 켜져요
7. 아날로그 입력 - 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요
8. 아날로그 입력 - 뜨겁지 않게 해주세요
9. 아날로그 입력 - 빛을 따라 움직여요
10. PWM 출력 - LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요
11. PWM 출력 - LED 촛불이 바람에 흔들려요
12. 아날로그 서보 출력 - 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요

1. 행위 기반의 로봇 제어
2. 경로 탐색
3. 자리 바꾸기