교육 자료 : C 언어 : 반짝반짝 LED를 깜박여요

220 오옴(Ω) 저항	빨간색 LED
x 1	x 1

• 220 오옴(Ω)의 저항은 띠의 색깔이 순서대로 빨간색, 빨간색, 갈색입니다.
• 220 오옴(Ω)의 저항은 확장 키트에 들어 있습니다.
• 저항값 읽는 방법
• LED(Light Emitting Diode)는 발광 다이오드라고 합니다.
• LED는 다리가 긴 쪽이 양극(+), 짧은 쪽이 음극(-)입니다. 위의 그림과 같은 경우에는 휘어져 있는 다리를 쭉 펴면 길이가 더 기니까 휘어져 있는 다리가 양극(+)입니다.
• 쉽게 외우는 방법: '짧음', 즉 짧은 쪽이 음극(-)입니다. '길음'은 말이 좀 이상하죠?
• 빨간색 LED는 확장 키트에 들어 있습니다.

• 220 오옴(Ω) 저항을 A4-5와 A4-6에 꽂습니다.
• 빨간색 LED의 양극(+, 다리가 긴 쪽)을 A4-7에, 음극(-, 다리가 짧은 쪽)을 A4-8에 꽂습니다.

• 회로도

• 포트 A의 모드를 디지털 출력으로 설정합니다.
• 출력 A의 값이 1이면 LED가 켜지고, 0이면 꺼집니다.
• 값이 HIGH(1)일 때 동작하는(LED가 켜지는) 것을 Active High라고 합니다.

#include "roboid.h"

int main(int argc, char *argv[]) {
    hamster_create();

    // 포트 A를 디지털 출력으로 설정한다.
    hamster_io_mode_a("digital output");

    while(1) {
        hamster_output_a(1); // 포트 A의 출력을 1로 하여 LED를 켠다.
        wait(1000);

        hamster_output_a(0); // 포트 A의 출력을 0으로 하여 LED를 끈다.
        wait(1000);
    }

    return 0;
}

• Active Low 방식으로 빨간색 LED를 깜박여 봅시다.
• 앞으로 달려가는 햄스터 로봇의 앞을 손으로 막으면 빨간색 LED를 깜박이면서 뒤로 후진하도록 해봅시다.
• 확장 보드의 빨간색 버튼을 누르면 빨간색 LED가 깜박이고 손을 떼면 깜박임을 멈추고 꺼지도록 해봅시다.
• 확장 보드의 빨간색 버튼을 한 번 누르면 빨간색 LED가 깜박임을 시작하고 다시 한 번 버튼을 누르면 깜박임을 멈추고 꺼지도록 해봅시다.

• 220 오옴(Ω) 저항을 B4-5와 B4-6에 꽂습니다.
• 빨간색 LED의 양극(+, 다리가 긴 쪽)을 B4-7에, 음극(-, 다리가 짧은 쪽)을 B4-8에 꽂습니다.

하드웨어 살펴보기	햄스터 · 햄스터S · USB 동글	PDF · PPT
소프트웨어 설치		PDF · PPT
로봇과 컴퓨터 연결		PDF · PPT
예제 프로젝트 실행		PDF · PPT

1. 새 프로젝트 만들기
2. 클라우드 컴퓨터 환경에서 작업하기 (선택 사항)
3. 말판 이동하기 #1 (순차, 횟수 반복)
4. 이동하고 회전하기
5. LED 켜고 소리 내기
6. 순서대로, 반복하여 명령하기
7. 키보드 이벤트
8. 근접 센서 사용하기
9. 말판 이동하기 #2 (~인 동안 반복)
10. 바닥 센서 사용하기
11. 밝기 센서와 가속도 센서 사용하기
12. 브레이튼버그의 로봇

1. 보드 게임 만들기
2. 센서 한 개를 사용한 라인 트레이서
3. 센서 두 개를 사용한 라인 트레이서
4. 햄스터 친구 따라가기 (2인 1조)
5. 여러 대의 햄스터 로봇 제어하기 (선택 사항)
6. 벽 따라가기
7. 로봇 청소기 흉내 내기
8. 라인 트레이서 교차로 주행하기
9. 미로 탈출

1. 조립하기
2. 핀/소켓 배치 살펴보기
3. 디지털 입력 - 버튼을 누르면 삐 소리가 나요
4. 디지털 출력 - 어두우면 LED 불이 켜져요
5. 디지털 출력 - 반짝반짝 LED를 깜박여요
6. 디지털 출력 - 기울이는 방향으로 LED가 켜져요
7. 아날로그 입력 - 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요
8. 아날로그 입력 - 뜨겁지 않게 해주세요
9. 아날로그 입력 - 빛을 따라 움직여요
10. PWM 출력 - LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요
11. PWM 출력 - LED 촛불이 바람에 흔들려요
12. 아날로그 서보 출력 - 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요

1. 행위 기반의 로봇 제어
2. 경로 탐색
3. 자리 바꾸기