개요
Dev-C++ Static 라이브러리를 기준으로 설명합니다.
예제 프로젝트 실행
- 내려 받은 ZIP 파일의 압축을 풀면 examples 폴더에 examples.dev가 있습니다.
- Dev-C++을 실행하고 파일 메뉴의 파일 또는 프로젝트 열기... 메뉴를 선택합니다.
- examples.dev 파일을 선택하고 열기 버튼을 클릭합니다.
- USB 동글을 컴퓨터의 USB 포트에 꽂고 햄스터 로봇의 전원을 켜서 햄스터 로봇과 컴퓨터를 연결합니다.
실행 메뉴의 컴파일 후 실행 메뉴를 선택하여 예제를 실행합니다.
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examples.c 파일에는 여러 가지 예제들이 각각의 함수로 만들어져 있고
main 함수에서 호출하도록 되어 있습니다.
example_simple_movement();를 제외한 나머지는 주석 처리되어 있는데
실행하고자 하는 예제, 예를 들어 example_basic_movement();의 제일 앞에 있는 //를 삭제하고
example_simple_movement();의 제일 앞에 //를 추가한 후
파일 메뉴의 저장 메뉴를 선택하여 파일을 저장합니다.
실행 메뉴의 컴파일 후 실행 메뉴를 선택하면 두 번째 예제가 실행됩니다.
- 다른 예제들도 같은 방법으로 실행할 수 있습니다.
목차
고급
- 행위 기반의 로봇 제어
- 경로 탐색
- 자리 바꾸기
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(
akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.
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