다운로드 교육자료 문제해결 레퍼런스 구입방법

교육 자료 : C 언어 : USB 동글

USB 동글은?
USB to BLE Bridge 동글은 블루투스 4.0 BLE 패킷을 시리얼 통신 패킷으로 변환해 주는 장치입니다.
블루투스 연결 표시등
USB 동글이 필요한 이유
로봇을 블루투스로 연결할 때는 페어링이라는 과정을 거치게 됩니다. 교실 환경에서 수업을 할 때는 여러 대의 컴퓨터와 여러 대의 햄스터 로봇을 사용하게 되는데 여러 대의 로봇이 켜져 있는 경우에는 자신의 로봇이 아닌, 옆 사람의 로봇과 연결될 수 있습니다. 따라서 반드시 하나의 로봇만 전원을 켜고 페어링한 후, 그 다음 로봇을 하나씩 차례대로 페어링해야 하기 때문에 시간도 오래 걸리고 복잡해집니다.

하지만 USB 동글을 사용하면 이러한 문제가 사라집니다. 페어링 과정이 아주 쉽고 빠르며 모든 로봇의 전원이 켜져 있어도 자신의 로봇만 찾아서 연결합니다.

컴퓨터가 블루투스 4.0 BLE를 지원하는 경우에는 USB 동글 없이 바로 연결할 수 있지만 수업을 할 때는 USB 동글을 사용하는 것을 권장합니다. 스마트 폰/태블릿의 경우에는 스마트 폰/태블릿이 블루투스 4.0 BLE를 지원해야 사용할 수 있으며, USB 동글 없이 스마트 폰/태블릿과 햄스터 로봇이 블루투스 4.0 BLE로 바로 연결됩니다.
세부 사양
목차
수업 준비
  1. 하드웨어 살펴보기
  2. 햄스터 · 햄스터S · USB 동글 PDF · PPT
  3. 소프트웨어 설치
  4. PDF · PPT
  5. 로봇과 컴퓨터 연결
  6. PDF · PPT
  7. 예제 프로젝트 실행
  8. PDF · PPT
기초
  1. 새 프로젝트 만들기
  2. 클라우드 컴퓨터 환경에서 작업하기 (선택 사항)
  3. 말판 이동하기 #1 (순차, 횟수 반복)
  4. 이동하고 회전하기
  5. LED 켜고 소리 내기
  6. 순서대로, 반복하여 명령하기
  7. 키보드 이벤트
  8. 근접 센서 사용하기
  9. 말판 이동하기 #2 (~인 동안 반복)
  10. 바닥 센서 사용하기
  11. 밝기 센서와 가속도 센서 사용하기
  12. 브레이튼버그의 로봇
심화
  1. 보드 게임 만들기
  2. 센서 한 개를 사용한 라인 트레이서
  3. 센서 두 개를 사용한 라인 트레이서
  4. 햄스터 친구 따라가기 (2인 1조)
  5. 여러 대의 햄스터 로봇 제어하기 (선택 사항)
  6. 벽 따라가기
  7. 로봇 청소기 흉내 내기
  8. 라인 트레이서 교차로 주행하기
  9. 미로 탈출
확장 키트
  1. 조립하기
  2. 핀/소켓 배치 살펴보기
  3. 디지털 입력 - 버튼을 누르면 삐 소리가 나요
  4. 디지털 출력 - 어두우면 LED 불이 켜져요
  5. 디지털 출력 - 반짝반짝 LED를 깜박여요
  6. 디지털 출력 - 기울이는 방향으로 LED가 켜져요
  7. 아날로그 입력 - 포텐셔미터를 돌리면 음 높이가 달라져요
  8. 아날로그 입력 - 뜨겁지 않게 해주세요
  9. 아날로그 입력 - 빛을 따라 움직여요
  10. PWM 출력 - LED 불이 부드럽게 밝아졌다 어두워져요
  11. PWM 출력 - LED 촛불이 바람에 흔들려요
  12. 아날로그 서보 출력 - 햄스터 로봇에게 꼬리가 생겼어요
고급
  1. 행위 기반의 로봇 제어
  2. 경로 탐색
  3. 자리 바꾸기
Copyright 로봇SW교육원 All rights reserved.
어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.